基于图形文件的五轴石材桥切机运动控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 五轴数控加工设备概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 五轴数控加工设备的分类与特点 | 第9-10页 |
| 1.1.2 五轴数控加工的分类与特点 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外五轴数控加工设备研究 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外五轴数控加工设备发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外五轴石材桥切机发展 | 第13-14页 |
| 1.3 课题背景及研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题背景 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统硬件及软件架构 | 第17-27页 |
| 2.1 石材桥切机结构 | 第17页 |
| 2.2 控制系统硬件架构 | 第17-19页 |
| 2.3 运动控制器功能 | 第19-23页 |
| 2.3.1 DMC-4080功能配置 | 第19-21页 |
| 2.3.2 DMC-4080运动控制功能分析 | 第21-23页 |
| 2.4 电子齿轮比设定 | 第23-24页 |
| 2.5 控制系统软件架构 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图形文件识别 | 第27-36页 |
| 3.1 DXF图形文件识别 | 第27-29页 |
| 3.2 STL图形文件识别 | 第29-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 曲线粗插补计算 | 第36-50页 |
| 4.1 三维圆、椭圆等角度逼近算法 | 第36-40页 |
| 4.1.1 三维圆、椭圆参数方程推导 | 第36-39页 |
| 4.1.2 等角度逼近算法实现 | 第39-40页 |
| 4.2 三维NURBS曲线逼近算法 | 第40-44页 |
| 4.3 逼近算法误差分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 等角度算法逼近误差 | 第44-45页 |
| 4.3.2 等节点矢量增量算法逼近误差 | 第45-47页 |
| 4.4 实例验证 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 刀具位姿计算 | 第50-62页 |
| 5.1 刀具姿态角计算 | 第50-53页 |
| 5.1.1 铣刀姿态角计算 | 第51-52页 |
| 5.1.2 圆盘锯姿态角计算 | 第52-53页 |
| 5.2 刀具位置偏置计算 | 第53-56页 |
| 5.2.1 铣刀位置偏置计算 | 第54-55页 |
| 5.2.2 圆盘锯位置偏置计算 | 第55-56页 |
| 5.3 进退刀刀具位姿处理 | 第56-57页 |
| 5.4 圆盘锯加工竖曲线刀具位姿处理 | 第57-60页 |
| 5.4.1 曲面加工方式分析 | 第58-59页 |
| 5.4.2 防过切偏置处理 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 加工仿真及加工实例 | 第62-74页 |
| 6.1 加工代码生成 | 第62-66页 |
| 6.1.1 G代码生成 | 第62-63页 |
| 6.1.2 Galil代码生成 | 第63-65页 |
| 6.1.3 Galil指令连续加工 | 第65-66页 |
| 6.2 仿真分析 | 第66-72页 |
| 6.2.1 仿真机床搭建 | 第67-70页 |
| 6.2.2 加工仿真 | 第70-72页 |
| 6.3 圆盘锯加工竖曲线的仿真及加工实例 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1 工作总结 | 第74-75页 |
| 2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |
| 1 个人简历 | 第81页 |
| 2 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |
