| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 气动葫芦国内外发展概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外气动葫芦发展概述 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内气动葫芦发展概述 | 第18-19页 |
| 1.3 气动葫芦的种类和特点 | 第19-22页 |
| 1.3.1 气动葫芦的分类 | 第19-20页 |
| 1.3.2 气动葫芦的主要特点 | 第20-22页 |
| 1.4 气动葫芦研究目前存在的主要问题 | 第22页 |
| 1.5 本课题主要研究内容及技术路线 | 第22-23页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 限载式气动葫芦的机械结构设计 | 第24-46页 |
| 2.1 限载式气动葫芦的总体结构设计 | 第24-26页 |
| 2.1.1 限载能力的设计 | 第25页 |
| 2.1.2 额定提升速度的设计 | 第25-26页 |
| 2.2 壳体与阀体的设计 | 第26-27页 |
| 2.3 气动马达的设计 | 第27-35页 |
| 2.3.1 气动马达的结构及工作原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 叶片式气动马达的特性 | 第29-30页 |
| 2.3.3 叶片式气动马达内部压力变化 | 第30-32页 |
| 2.3.4 气动马达理论耗气量 | 第32-33页 |
| 2.3.5 气动马达的排量及转速 | 第33-34页 |
| 2.3.6 气动马达的理论转矩 | 第34-35页 |
| 2.4 减速机构的设计 | 第35-42页 |
| 2.4.1 减速机构的选型 | 第35-36页 |
| 2.4.2 减速机构的传动方式 | 第36-38页 |
| 2.4.3 齿轮传动效率的计算 | 第38-39页 |
| 2.4.4 减速齿轮模数的计算 | 第39-41页 |
| 2.4.5 减速器齿轮参数的确定 | 第41-42页 |
| 2.5 制动器的设计 | 第42-45页 |
| 2.5.1 制动器的主体结构设计 | 第42-44页 |
| 2.5.2 弹簧受力分析 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 气动葫芦关键部件的有限元分析 | 第46-58页 |
| 3.1 ANSYS Workbench简介 | 第46页 |
| 3.2 基于ANSYS Workbench的静态结构分析 | 第46-49页 |
| 3.2.1 葫芦壳体的静力学分析过程 | 第46-49页 |
| 3.2.2 仿真分析结果 | 第49页 |
| 3.3 基于ANSYS Workbench的瞬态动力学分析 | 第49-53页 |
| 3.3.1 制动器的瞬态分析过程 | 第50-53页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第53页 |
| 3.4 气动马达的模态分析 | 第53-56页 |
| 3.4.1 模态分析理论介绍 | 第53页 |
| 3.4.2 气动马达的模态分析 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 气动系统的建模和仿真分析 | 第58-68页 |
| 4.1 AMESim软件简介 | 第58-60页 |
| 4.1.1 AMESim介绍 | 第58页 |
| 4.1.2 AMESim的气动元件库模型分析 | 第58-60页 |
| 4.2 方向控制阀的建模与仿真 | 第60-64页 |
| 4.2.1 方向控制阀数学建模 | 第60-61页 |
| 4.2.2 方向控制阀仿真模型的建立 | 第61-63页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 4.3 整个控制系统建模与仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 气动控制系统AMESim模型 | 第64页 |
| 4.3.2 首选子模型 | 第64-65页 |
| 4.3.3 参数设置 | 第65-66页 |
| 4.3.4 仿真结果与分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 气动控制系统的设计与试验 | 第68-78页 |
| 5.1 气动控制系统的设计 | 第68-73页 |
| 5.1.1 气源装置的选择 | 第68-69页 |
| 5.1.2 气动执行元件的选择 | 第69-72页 |
| 5.1.3 气动控制元件和辅助元件的选择 | 第72-73页 |
| 5.2 气动系统的验证试验 | 第73-76页 |
| 5.2.1 气动控制系统原理 | 第73-75页 |
| 5.2.2 试验模拟过程 | 第75-76页 |
| 5.2.3 试验结果分析 | 第76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介及攻读硕士期间的研究成果 | 第86页 |