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电磁吸力式磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第15-23页
    1.1 带式输送机的发展与现状第15-16页
    1.2 无托辊式带式输送机的发展与现状第16-18页
    1.3 磁悬浮带式输送机悬浮支撑方式比较第18-19页
    1.4 电磁吸力式磁悬浮式带式输送机第19-23页
        1.4.1 电磁悬浮技术研究与应用现状第20-22页
        1.4.2 电磁吸力式磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置的研究内容第22-23页
2 电磁吸力式磁悬浮带式输送机支撑装置承载特性分析第23-39页
    2.1 输送带的简化与受力分析第23-26页
        2.1.1 输送带的简化第23页
        2.1.2 输送带的受力分析第23-26页
    2.2 单点电磁悬浮系统的电磁力求解第26-29页
    2.3 电磁吸力式磁悬浮带式输送机支撑装置承载特性分析第29-37页
        2.3.1 电磁悬浮带式输送机铁磁性平面的动力特征系数第30-31页
        2.3.2 铁磁性平面沿x轴方向平移时对动、静特性的影响第31-32页
        2.3.4 铁磁性平面沿x轴转动时对动、静特性的影响第32-35页
        2.3.5 其余方向扰动对动、静特性的影响第35-37页
    2.4 本章小结第37-39页
3 悬浮支撑装置控制器设计与仿真分析第39-55页
    3.1 单点电磁悬浮控制系统线性化模型第39-43页
        3.1.1 单点电磁悬浮系统不同气隙下的特性第42页
        3.1.2 基于Simulink的电磁悬浮系统仿真模型第42-43页
    3.2 单点电磁悬浮磁悬浮PD控制器的设计第43-48页
        3.2.1 电磁悬浮实际PD控制器的组成第45-46页
        3.2.2 改进PD悬浮控制器设计第46-48页
    3.3 单点电磁悬浮PID控制器设计第48-51页
    3.4 控制系统的仿真分析第51-54页
    3.5 本章小结第54-55页
4 实验台设计第55-65页
    4.1 实验台结构设计原理第55页
    4.2 磁悬浮实验台的设计与组成第55-59页
    4.3 实验装置各部分设计与介绍第59-65页
5 总结与展望第65-67页
    5.1 工作内容与总结第65页
    5.2 展望与后续工作第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-73页
作者简介第73页
读研期间主要科研成果第73页

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