| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 带式输送机的发展与现状 | 第15-16页 |
| 1.2 无托辊式带式输送机的发展与现状 | 第16-18页 |
| 1.3 磁悬浮带式输送机悬浮支撑方式比较 | 第18-19页 |
| 1.4 电磁吸力式磁悬浮式带式输送机 | 第19-23页 |
| 1.4.1 电磁悬浮技术研究与应用现状 | 第20-22页 |
| 1.4.2 电磁吸力式磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置的研究内容 | 第22-23页 |
| 2 电磁吸力式磁悬浮带式输送机支撑装置承载特性分析 | 第23-39页 |
| 2.1 输送带的简化与受力分析 | 第23-26页 |
| 2.1.1 输送带的简化 | 第23页 |
| 2.1.2 输送带的受力分析 | 第23-26页 |
| 2.2 单点电磁悬浮系统的电磁力求解 | 第26-29页 |
| 2.3 电磁吸力式磁悬浮带式输送机支撑装置承载特性分析 | 第29-37页 |
| 2.3.1 电磁悬浮带式输送机铁磁性平面的动力特征系数 | 第30-31页 |
| 2.3.2 铁磁性平面沿x轴方向平移时对动、静特性的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.4 铁磁性平面沿x轴转动时对动、静特性的影响 | 第32-35页 |
| 2.3.5 其余方向扰动对动、静特性的影响 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 悬浮支撑装置控制器设计与仿真分析 | 第39-55页 |
| 3.1 单点电磁悬浮控制系统线性化模型 | 第39-43页 |
| 3.1.1 单点电磁悬浮系统不同气隙下的特性 | 第42页 |
| 3.1.2 基于Simulink的电磁悬浮系统仿真模型 | 第42-43页 |
| 3.2 单点电磁悬浮磁悬浮PD控制器的设计 | 第43-48页 |
| 3.2.1 电磁悬浮实际PD控制器的组成 | 第45-46页 |
| 3.2.2 改进PD悬浮控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.3 单点电磁悬浮PID控制器设计 | 第48-51页 |
| 3.4 控制系统的仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 实验台设计 | 第55-65页 |
| 4.1 实验台结构设计原理 | 第55页 |
| 4.2 磁悬浮实验台的设计与组成 | 第55-59页 |
| 4.3 实验装置各部分设计与介绍 | 第59-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 工作内容与总结 | 第65页 |
| 5.2 展望与后续工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 读研期间主要科研成果 | 第73页 |
