| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 驾驶员跟车特性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 自适应巡航系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于驾驶模拟器驾驶数据采集及处理分析 | 第18-28页 |
| 2.1 模拟器试验方案设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 试验设备 | 第18页 |
| 2.1.2 试验场景 | 第18-19页 |
| 2.1.3 试验人员 | 第19页 |
| 2.1.4 试验方案 | 第19-20页 |
| 2.2 驾驶数据采集 | 第20页 |
| 2.3 驾驶数据处理与分析 | 第20-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电动汽车动力学系统建模 | 第28-44页 |
| 3.1 电动汽车纵向动力学建模 | 第28-32页 |
| 3.2 电动汽车驱动系统建模 | 第32-43页 |
| 3.2.1 轮毂电机选型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 轮毂式无刷直流电机的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 轮毂式无刷直流电机及控制系统模型 | 第35-40页 |
| 3.2.4 轮毂式无刷直流电机仿真和分析 | 第40-43页 |
| 3.3 电动汽车制动系统建模 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于驾驶员特性ACC控制器的设计 | 第44-66页 |
| 4.1 电动汽车自适应巡航系统的结构 | 第44-45页 |
| 4.2 自适应巡航系统上层控制器的设计 | 第45-61页 |
| 4.2.1 模糊理论 | 第45-48页 |
| 4.2.2 安全跟驰距离控制器设计 | 第48-56页 |
| 4.2.3 驾驶员特性自辨识 | 第56-57页 |
| 4.2.4 驾驶员特性控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.2.5 定速巡航控制器设计 | 第60页 |
| 4.2.6 跟驰与定速巡航切换逻辑 | 第60-61页 |
| 4.3 自适应巡航系统下层控制器的设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 逆整车模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.3.2 驱动/制动切换策略 | 第62-64页 |
| 4.3.3 驱动力分配策略 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 电动汽车自适应巡航系统仿真 | 第66-82页 |
| 5.1 定速巡航工况 | 第66-68页 |
| 5.2 低速走停工况 | 第68-70页 |
| 5.3 前车切入与高速跟驰工况 | 第70-71页 |
| 5.4 前车切出工况 | 第71-73页 |
| 5.5 对不同类型驾驶员的实验分析 | 第73-80页 |
| 5.5.1 对不同THW的驾驶员的仿真分析 | 第73-74页 |
| 5.5.2 对不同THW幅值的驾驶员仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.5.3 对不同TTC~(-1)mean的驾驶员仿真分析 | 第76-77页 |
| 5.5.4 对不同TTC~(-1)幅值的驾驶员仿真分析 | 第77-78页 |
| 5.5.5 驾驶员特性控制器仿真分析 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者简介及在校期间所取得的科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |