| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外航空植保应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 植保无人机施药技术与配套装备研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 喷杆式喷雾机结构动力学分析研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 机架、车架振动特性研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4.1 技术路线 | 第20页 |
| 1.4.2 研究目的及内容 | 第20-21页 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 机架有限元模型建立与静力学分析 | 第22-36页 |
| 2.1 有限元理论的起源和发展 | 第22-23页 |
| 2.2 有限元理论的基本概念 | 第23页 |
| 2.3 机架设计方法概述 | 第23-24页 |
| 2.4 机架结构分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 小型油动植保无人直升机系统组成 | 第24-26页 |
| 2.4.2 机架结构组成及主要尺寸 | 第26-28页 |
| 2.5 机架有限元模型的建立 | 第28-32页 |
| 2.5.1 机架有限元基本单元的选择 | 第28-29页 |
| 2.5.2 机架几何模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.5.3 机架几何模型网格划分 | 第30-32页 |
| 2.6 机架静力分析 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 机架有限元模态分析和试验模态分析 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 模态分析基本概念 | 第36-37页 |
| 3.3 机架模态分析理论基础 | 第37-39页 |
| 3.4 机架有限元模态分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 机架振动特性评价指标 | 第39页 |
| 3.4.2 模态分析边界条件的确定 | 第39页 |
| 3.4.3 计算频率范围的选取 | 第39页 |
| 3.4.4 机架有限元模态分析计算结果 | 第39-42页 |
| 3.5 机架试验模态分析 | 第42-49页 |
| 3.5.1 试验模态分析基础原理 | 第42-43页 |
| 3.5.2 机架支撑方式、激励方式及激励装置的确定 | 第43-44页 |
| 3.5.2.1 机架支撑方式的确定 | 第43页 |
| 3.5.2.2 激励方式及激励装置的确定 | 第43-44页 |
| 3.5.3 振动试验台的设计与制作 | 第44-45页 |
| 3.5.4 试验设备与工作条件 | 第45-46页 |
| 3.5.5 机架模态试验步骤 | 第46-49页 |
| 3.6 试验模态与数值模态对比验证 | 第49-51页 |
| 3.6.1 频率相关性计算 | 第49-50页 |
| 3.6.2 振型相关性计算 | 第50-51页 |
| 3.6.3 频率和振型相关性分析 | 第51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 机架结构的谐响应分析 | 第52-66页 |
| 4.1 谐响应分析概述 | 第52-53页 |
| 4.2 谐响应分析理论基础 | 第53-58页 |
| 4.2.1 对简谐激励的响应 | 第53-57页 |
| 4.2.2 谐波响应的叠加 | 第57-58页 |
| 4.3 机架结构的谐响应分析 | 第58-64页 |
| 4.3.1 活塞式发动机的振动机理 | 第58-59页 |
| 4.3.2 发动机的激励频率 | 第59页 |
| 4.3.3 边界条件与载荷的施加 | 第59-61页 |
| 4.3.4 机架谐响应计算与计算结果 | 第61-63页 |
| 4.3.5 计算结果分析 | 第63-64页 |
| 4.3.6 共振解决方案 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |