| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 网络化系统的研究意义 | 第6-8页 |
| 1.2 数据量化问题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 鲁棒控制的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.4 网络化系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 问题描述 | 第16-19页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第19-24页 |
| 2.4 鲁棒预测控制器设计 | 第24-27页 |
| 2.5 数值仿真 | 第27-29页 |
| 2.6 结论 | 第29-30页 |
| 第三章 具有随机丢包和量化的网络化时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-34页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第34-41页 |
| 3.4 鲁棒H_∞控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.5 数值仿真 | 第42-44页 |
| 3.6 结论 | 第44-46页 |
| 第四章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-60页 |
| 主要符号说明 | 第54-55页 |
| 部分仿真程序 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |