| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·汽车性能检测的研究背景 | 第8-9页 |
| ·汽车性能检测的研究意义 | 第9页 |
| ·汽车仪表检测技术的研究进展 | 第9-10页 |
| ·国外汽车仪表性能检测的现状的研究进展 | 第9页 |
| ·国内汽车组合仪表性能检测的现状的研究进展 | 第9-10页 |
| ·立体视觉的进展与构成 | 第10-11页 |
| ·立体视觉的进展 | 第10-11页 |
| ·立体视觉系统的构成 | 第11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 图像的特征提取与立体视觉系统的设计与研究 | 第14-34页 |
| ·边缘检测方法的研究 | 第14-23页 |
| ·边缘的基本概念 | 第14-17页 |
| ·边缘检测算法 | 第17-23页 |
| ·边缘的细化处理 | 第23-25页 |
| ·仪表指针直线的提取方法研究 | 第25-27页 |
| ·立体匹配算法的研究 | 第27-30页 |
| ·立体匹配算法简介 | 第27-28页 |
| ·极线几何和基本矩阵 | 第28-30页 |
| ·空间直线的三维重建 | 第30-32页 |
| ·空间点的三维重建 | 第30-31页 |
| ·空间直线的三维重建 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于立体视觉技术的汽车仪表检测系统的设计 | 第34-52页 |
| ·视觉检测系统的评价指标 | 第34-35页 |
| ·设计的目的与内容 | 第35页 |
| ·汽车仪表检测原理 | 第35-38页 |
| ·传统方法的检测原理 | 第35-36页 |
| ·基于立体视觉技术的汽车仪表检测原理 | 第36-37页 |
| ·图像处理部分 | 第37页 |
| ·标准信号源的输出控制 | 第37-38页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第38-39页 |
| ·硬件系统设计 | 第39-46页 |
| ·PXI 总线的多功能专用板卡 | 第40-44页 |
| ·DSP 图像处理模块 | 第44-45页 |
| ·高精度动态高压伺服气源 | 第45页 |
| ·三维空间运行定位机构设计技术 | 第45-46页 |
| ·软件系统构成 | 第46-49页 |
| ·程控电子负载定电阻算法 | 第47-48页 |
| ·数字频率合成技术 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 基于立体视觉技术汽车仪表检测系统的试验研究 | 第52-62页 |
| ·试验的目的和内容 | 第52页 |
| ·试验的方法及步骤 | 第52-53页 |
| ·仪表指示刻度检测的试验验证 | 第53-57页 |
| ·图像的二值化的基本原理 | 第54-55页 |
| ·仪表图像特征提取 | 第55-57页 |
| ·仪表指示刻度误差的计算 | 第57-59页 |
| ·实验与检测结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 摘要 | 第68-69页 |
| ABSTRACT | 第69-70页 |