| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 无刷直流电机的优点与应用 | 第11-13页 |
| 1.3 无刷直流电机及其控制系统的发展与现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 无刷直流电机的发展与现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无刷直流电机驱动器的发展现状 | 第14页 |
| 1.3.3 直流无刷电机控制器的发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理与建模 | 第17-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 功率驱动电路 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.4 电机本体仿真模型的搭建 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无刷直流电机的直接转矩控制技术 | 第29-43页 |
| 3.1 直接转矩控制技术的概述 | 第29-30页 |
| 3.2 直接转矩控制系统原理 | 第30-34页 |
| 3.2.1 电压空间矢量 | 第31-32页 |
| 3.2.2 定子电压矢量的选择与磁链的关系 | 第32-33页 |
| 3.2.3 定子电压矢量选择与转矩的关系 | 第33-34页 |
| 3.3 永磁无刷电机直接转矩控制系统结构构建 | 第34-41页 |
| 3.3.1 永磁无刷电机直接转矩控制系统的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电压矢量选择开关表 | 第35-36页 |
| 3.3.3 直接转矩控制系统控制系统结构 | 第36页 |
| 3.3.4 直接转矩控制系统仿真实现 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 改进型直接转矩控制系统的研究设计以及仿真实现 | 第43-61页 |
| 4.1 无磁链环的直接转矩控制系统 | 第43-47页 |
| 4.2 无刷直流电机换相转矩脉动分析 | 第47-51页 |
| 4.3 改进型的直接转矩控制系统 | 第51-55页 |
| 4.3.1 PWM调制方式的改进 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电压空间矢量的选择改进 | 第52-53页 |
| 4.3.3 改进型的控制系统 | 第53-55页 |
| 4.4 改进型直接转矩的仿真研究 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 直接转矩控制器硬件平台及软件设计 | 第61-81页 |
| 5.1 硬件平台的设计 | 第61-70页 |
| 5.1.1 DSP&CPLD的控制器部分 | 第61-64页 |
| 5.1.2 检测电路 | 第64-65页 |
| 5.1.3 霍尔位置检测电路 | 第65页 |
| 5.1.4 驱动隔离电路 | 第65-66页 |
| 5.1.5 环宽的DA电路设计 | 第66-67页 |
| 5.1.6 比较器电路 | 第67-68页 |
| 5.1.7 电磁转矩反馈电路 | 第68页 |
| 5.1.8 高速转矩脉动抑制电路 | 第68-69页 |
| 5.1.9 主电路及触发电路 | 第69-70页 |
| 5.1.10 过流保护电路 | 第70页 |
| 5.2 软件设计 | 第70-74页 |
| 5.2.1 DSP程序设计 | 第70-73页 |
| 5.2.2 CPLD程序设计 | 第73-74页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第74-79页 |
| 5.3.1 实验环境及电机参数 | 第74-76页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第89页 |