| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 五轴机床空间误差建模研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 五轴数控机床空间误差测量方法及辨识研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 五轴数控机床空间误差补偿研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 论文结构与框架 | 第16-17页 |
| 1.3.3 论文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 五轴数控机床空间误差建模及辨识性能研究 | 第19-39页 |
| 2.1 数控机床空间误差概述 | 第19-23页 |
| 2.1.1 空间误差概念及表示方法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 误差源分析 | 第20-23页 |
| 2.2 五轴数控机床空间误差模型的建立 | 第23-32页 |
| 2.2.1 机床拓扑结构及低序体描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 相邻体理想运动变换 | 第24-27页 |
| 2.2.3 相邻体实际运动变换 | 第27-29页 |
| 2.2.4 五轴机床实际运动变换 | 第29-30页 |
| 2.2.5 五轴机床空间误差模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.3 空间误差参数辨识性能分析 | 第32-38页 |
| 2.3.1 参数辨识模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 辨识矢量空间分析 | 第33-34页 |
| 2.3.3 基于辨识矢量正交程度的辨识性评价 | 第34-35页 |
| 2.3.4 基于奇异值分解的参数辨识性能分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 五轴数控机床空间误差检测方法及检测点规划 | 第39-63页 |
| 3.1 激光跟踪仪组成及测量原理 | 第39-43页 |
| 3.1.1 激光跟踪仪测量系统的组成 | 第39-40页 |
| 3.1.2 激光跟踪仪跟踪测量原理 | 第40-41页 |
| 3.1.3 激光跟踪仪三维定位原理 | 第41-43页 |
| 3.2 基于激光跟踪仪机床空间误差检测方法 | 第43-45页 |
| 3.2.1 空间分析软件简介 | 第43页 |
| 3.2.2 机床空间位置误差测量方法 | 第43-44页 |
| 3.2.3 机床空间姿态误差检测方法 | 第44-45页 |
| 3.3 机床空间误差检测点规划 | 第45-62页 |
| 3.3.1 常见的机床空间误差检测点及其应用 | 第45-49页 |
| 3.3.2 可观测度指标 | 第49-53页 |
| 3.3.3 优化检测点选择策略 | 第53-55页 |
| 3.3.4 优化检测点的生成 | 第55-59页 |
| 3.3.5 不同测点对比分析 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 优化测点参数辨识及仿真分析 | 第63-88页 |
| 4.1 空间误差参数辨识 | 第63-69页 |
| 4.1.1 单项误差的数据拟合方法 | 第63-65页 |
| 4.1.2 拟合函数的选取 | 第65-68页 |
| 4.1.3 参数辨识过程 | 第68-69页 |
| 4.2 参数辨识算法 | 第69-74页 |
| 4.2.1 参数耦合性分析 | 第69-70页 |
| 4.2.2 岭估计参数辨识算法 | 第70-73页 |
| 4.2.3 截断奇异值辨识算法 | 第73-74页 |
| 4.3 优化测点的机床空间误差辨识仿真 | 第74-87页 |
| 4.3.1 虚拟误差源 | 第75-79页 |
| 4.3.2 仿真流程 | 第79-80页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第80-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 总结 | 第88-89页 |
| 5.2 展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |