| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 复杂曲面刀具路径规划的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 超声切削复杂曲面的刀具路径的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文研究意义及内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 论文研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 蜂窝芯材料翼型曲面超声切削加工工艺分析 | 第17-26页 |
| 2.1 曲面特性分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基准翼型曲线方程的求解 | 第17-18页 |
| 2.1.2 翼型直纹面数学方程的求解 | 第18-19页 |
| 2.1.3 翼型直纹面曲率半径的求解 | 第19-21页 |
| 2.2 加工工艺分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 直刃尖刀超声复合切削加工工艺分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 圆盘刀超声复合切削加工工艺分析 | 第23页 |
| 2.3 走刀进给路线的确定 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 直刃尖刀超声切削刀具路径规划研究 | 第26-42页 |
| 3.1 自适应走刀参数规划 | 第26-30页 |
| 3.1.1 自适应走刀行距的规划 | 第26-28页 |
| 3.1.2 自适应走刀步长的规划 | 第28-30页 |
| 3.2 超声振动对直刃尖刀切削造成误差的理论规划 | 第30-33页 |
| 3.2.1 超声切削运动特性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 直刃尖刀在超声复合切削下的理论误差 | 第31-33页 |
| 3.3 直刃尖刀六轴联动单位刀轴矢量规划及其约束条件 | 第33-37页 |
| 3.3.1 直刃尖刀单位刀轴矢量规划 | 第34-36页 |
| 3.3.2 直刃尖刀刀具干涉碰撞的检查 | 第36-37页 |
| 3.4 直刃尖刀切削路径规划实现 | 第37-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 圆盘刀超声切削刀具路径规划研究 | 第42-59页 |
| 4.1 自适应走刀参数的规划 | 第42-45页 |
| 4.1.1 自适应走刀行距的规划 | 第42-44页 |
| 4.1.2 自适应走刀步长的规划 | 第44-45页 |
| 4.2 圆盘刀在超声复合切削下的理论误差 | 第45-47页 |
| 4.3 翼型曲面法矢的求解及圆盘刀的干涉碰撞检查 | 第47-50页 |
| 4.3.1 翼型曲面法矢的求解 | 第47-48页 |
| 4.3.2 圆盘刀刀具干涉碰撞的检查 | 第48-50页 |
| 4.4 圆盘刀切削路径规划实现 | 第50-54页 |
| 4.4.1 纵向行切法路径规划 | 第50-52页 |
| 4.4.2 横向行切法路径规划 | 第52-54页 |
| 4.5 通过约束条件对比选择刀具路径 | 第54-57页 |
| 4.5.1 理论分析 | 第54-56页 |
| 4.5.2 实例分析验证 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |