| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外摆线针轮减速器的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外机械可靠性分析研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 摆线针轮减速器可靠性研究理论基础 | 第17-23页 |
| 2.1 摆线针轮减速器概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 摆线针轮减速器结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 摆线针轮减速器传动原理 | 第19页 |
| 2.2 可靠性的相关概念 | 第19-21页 |
| 2.2.1 极限状态函数 | 第20-21页 |
| 2.3 可靠度计算方法 | 第21-22页 |
| 2.3.1 蒙特卡洛法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 随机有限元法 | 第22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摆线针轮减速器可靠性分析 | 第23-47页 |
| 3.1 摆线针轮减速器的可靠性框图 | 第23页 |
| 3.2 摆线针轮减速器FMEA分析 | 第23-34页 |
| 3.2.1 FMEA的分析步骤 | 第24-25页 |
| 3.2.2 FMEA分析评价标准 | 第25-27页 |
| 3.2.3 摆线针轮减速器FMEA表 | 第27-34页 |
| 3.3 故障树分析法 | 第34-46页 |
| 3.3.1 故障树分析法的分析步骤 | 第34-35页 |
| 3.3.2 摆线针轮减速器故障树建立 | 第35-39页 |
| 3.3.3 故障树定性分析 | 第39-41页 |
| 3.3.4 故障树定量分析 | 第41-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 摆线针轮减速器关键零件可靠性分析 | 第47-67页 |
| 4.1 应力-强度分布干涉理论 | 第47-48页 |
| 4.2 蒙特卡洛法分析 | 第48-49页 |
| 4.2.1 MonteCarlo法确定强度和应力分布 | 第48-49页 |
| 4.2.2 求解关键零件可靠度方法 | 第49页 |
| 4.3 摆线轮齿面接触强度可靠性分析 | 第49-57页 |
| 4.3.1 摆线轮与针齿接触应力分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 摆线轮齿面接触疲劳强度分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 接触应力分布确定 | 第53-55页 |
| 4.3.4 接触疲劳强度分布确定 | 第55-56页 |
| 4.3.5 基于MonteCarlo接触疲劳强度的可靠度计算 | 第56-57页 |
| 4.4 基于ANSYS/PDS的摆线轮可靠性分析 | 第57-65页 |
| 4.4.1 基于有限元法的概率设计功能简介 | 第58-59页 |
| 4.4.2 摆线轮参数及有限元模型 | 第59-60页 |
| 4.4.3 摆线轮与针齿接触对的定义 | 第60-61页 |
| 4.4.4 载荷的施加 | 第61-62页 |
| 4.4.5 静强度结果分析 | 第62页 |
| 4.4.6 基于MonteCarlo法的摆线轮可靠性分析 | 第62-63页 |
| 4.4.7 随机变量的确定 | 第63-64页 |
| 4.4.8 摆线轮可靠性分析及结果 | 第64-65页 |
| 4.5 可靠性结果对比 | 第65页 |
| 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 影响摆线针轮减速器关键零件可靠性因素分析 | 第67-80页 |
| 5.1 摆线针轮减速器的技术参数 | 第67-68页 |
| 5.2 摆线轮与针齿无隙啮合受力分析 | 第68-69页 |
| 5.3 摆线轮与针齿有隙啮合受力分析 | 第69-76页 |
| 5.3.1 计算初始间隙 | 第69-71页 |
| 5.3.2 接触变形的计算 | 第71-72页 |
| 5.3.3 函数曲线啮合作用力与变形的关系 | 第72-74页 |
| 5.3.4 确定摆线轮与针齿同时啮合的齿数 | 第74-75页 |
| 5.3.5 啮合作用力计算结果 | 第75-76页 |
| 5.4 基于ADAMS求解摆线轮与针齿接触力 | 第76-79页 |
| 5.4.1 实体模型的建立以及简化 | 第76-77页 |
| 5.4.2 模型的导入和定义 | 第77页 |
| 5.4.3 实体模型的约束添加 | 第77-78页 |
| 5.4.4 虚拟样机仿真结果 | 第78-79页 |
| 5.5 摆线轮可靠度计算结果的验证 | 第79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 摆线轮针轮减速器可靠性评估软件实现 | 第80-89页 |
| 6.1 摆线针轮减速器可靠性分析软件 | 第80页 |
| 6.2 Matlab与VB.net混合编程的概述 | 第80-81页 |
| 6.3 Matlab与VB.net混合编程方法的选取 | 第81页 |
| 6.4 主要功能介绍 | 第81-88页 |
| 6.4.1 启动界面及主界面介绍 | 第81-82页 |
| 6.4.2 摆线针轮减速器可靠性分析软件各模块简要介绍 | 第82-88页 |
| 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
