基于伺服电机的换向器控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水流量检定装置概述 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本文创新点 | 第15页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 装置的总体设计 | 第17-28页 |
| 2.1 换向器概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 换向器总体概述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 换向器原理概述 | 第19-20页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第20-26页 |
| 2.2.1 换向器相关参数计算 | 第21-23页 |
| 2.2.2 装置硬件设计与搭建 | 第23-26页 |
| 2.3 装置设备选型 | 第26-27页 |
| 2.3.1 伺服电机选型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 NI板卡选型 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制系统的设计 | 第28-44页 |
| 3.1 总体系统设计 | 第28-35页 |
| 3.1.1 系统控制原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 控制系统设计及编程思路 | 第30-35页 |
| 3.2 系统硬件搭建 | 第35-38页 |
| 3.2.1 伺服电机部分硬件搭建 | 第36-37页 |
| 3.2.2 光电开关部分硬件搭建 | 第37-38页 |
| 3.2.3 流量积算仪部分硬件搭建 | 第38页 |
| 3.3 控制系统的设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 控制程序的设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 控制参数配置 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 技术关键及实验验证分析 | 第44-52页 |
| 4.1 伺服电机转动角度设置验证实验 | 第44-45页 |
| 4.2 同步触发设置验证实验 | 第45-47页 |
| 4.3 伺服电机速度设置验证实验 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 换向器检定实验及不确定度评估 | 第52-58页 |
| 5.1 换向器检定实验 | 第52-55页 |
| 5.2 不确定度的分析及评估 | 第55-57页 |
| 5.2.1 换向器不确定度影响因素分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 换向器不确定度评估 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文总结 | 第58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
