| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第14-23页 |
| 1.2.1 移动增强现实 | 第14-15页 |
| 1.2.2 移动平台特性 | 第15-17页 |
| 1.2.3 相机运动跟踪 | 第17-22页 |
| 1.2.4 相关应用 | 第22-23页 |
| 1.3 本文工作 | 第23-24页 |
| 1.4 本文结构 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 基于混合特征的相机实时运动跟踪 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 移动平台下基于混合特征的相机实时运动跟踪框架 | 第27-29页 |
| 2.2.1 基于关键帧的相机实时运动跟踪方法简介 | 第27页 |
| 2.2.2 移动增强现实中的特征描述需求分析 | 第27-28页 |
| 2.2.3 基于混合特征的相机实时运动跟踪框架 | 第28-29页 |
| 2.3 适用于移动终端的图像特征提取与优化 | 第29-32页 |
| 2.3.1 特征点提取与优化 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于场景结构分析的特征线提取优化 | 第30-32页 |
| 2.4 基于迭代式特征线筛选的混合特征构造 | 第32-35页 |
| 2.4.1 迭代式特征线筛选 | 第32-34页 |
| 2.4.2 基于特征融合的混合特征构造 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于移动多模态数据的特征跟踪 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 移动平台下基于多模态数据的特征跟踪框架 | 第38-40页 |
| 3.2.1 多模态数据概述 | 第38页 |
| 3.2.2 基于传感器的移动多模态数据 | 第38-39页 |
| 3.2.3 基于移动多模态数据的特征跟踪框架 | 第39-40页 |
| 3.3 基于移动多模态数据的特征优化 | 第40-44页 |
| 3.3.1 图像场景旋转的特征线优化 | 第41-42页 |
| 3.3.2 适用于特征优化的多模态数据 | 第42-44页 |
| 3.4 基于移动多模态数据的特征匹配 | 第44-48页 |
| 3.4.1 基于自适应窗口的特征匹配 | 第45-47页 |
| 3.4.2 适用于特征匹配的多模态数据 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 原型系统实现与实验结果 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 原型系统实现 | 第51-54页 |
| 4.2.1 基于JNI调用的增强现实系统框架 | 第51-52页 |
| 4.2.2 JNI调用Android开发端 | 第52-53页 |
| 4.2.3 JNI调用C/C++开发端 | 第53页 |
| 4.2.4 原型系统实现效果呈现 | 第53-54页 |
| 4.3 基于混合特征的相机实时运动跟踪结果 | 第54-59页 |
| 4.3.1 混合特征构造实验结果 | 第54-56页 |
| 4.3.2 相机实时运动跟踪实验结果 | 第56-59页 |
| 4.4 基于移动多模态数据的特征跟踪结果 | 第59-63页 |
| 4.4.1 基于移动多模态数据的特征优化 | 第60-61页 |
| 4.4.2 基于移动多模态数据的特征匹配 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |