| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 风机偏航系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容和主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 偏航液压驱动系统总体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 偏航液压驱动系统设计要求 | 第14页 |
| 2.2 偏航液压驱动系统总体方案概述 | 第14-17页 |
| 2.2.1 整体结构设计及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 液压油缸驱动偏航小齿轮机构工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 液压驱动系统方案 | 第17-20页 |
| 2.3.1 液压驱动系统方案一（平衡阀方案） | 第17-18页 |
| 2.3.2 液压驱动系统方案二（两位两通电磁阀+平衡阀方案） | 第18-20页 |
| 2.4 偏航液压驱动系统控制过程 | 第20-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 偏航液压驱动系统动力学与运动学建模 | 第26-42页 |
| 3.1 动力学建模与分析 | 第26-35页 |
| 3.1.1 动力学模型建立 | 第26-27页 |
| 3.1.2 偏航驱动系统载荷分析 | 第27-30页 |
| 3.1.3 偏航驱动系统具体参数确定及分析 | 第30-35页 |
| 3.2 运动学建模与分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 运动学模型建立 | 第35-36页 |
| 3.2.2 新型偏航液压驱动系统流量计算与分析 | 第36-39页 |
| 3.3 偏航液压驱动系统结构方案讨论 | 第39-41页 |
| 3.3.1 油缸小齿轮机构数量方案讨论 | 第39-40页 |
| 3.3.2 油缸小齿轮机构初始相位角分布方案讨论 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 仿真分析 | 第42-55页 |
| 4.1 AMESim软件简介 | 第42页 |
| 4.2 偏航液压驱动系统仿真的目的与意义 | 第42页 |
| 4.3 偏航液压系统模型的建立及参数设置 | 第42-47页 |
| 4.3.1 偏航液压驱动系统模型 | 第43-45页 |
| 4.3.2 主要模块的建立与说明 | 第45-47页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第47-53页 |
| 4.4.1 恒定载荷下偏航驱动系统仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.4.2 斜坡载荷下偏航驱动系统仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.4.3 冲击载荷下偏航驱动系统仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.4.4 其它典型载荷下偏航驱动系统仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 偏航液压驱动系统试验研究 | 第55-65页 |
| 5.1 偏航液压驱动系统试验方案综述 | 第55-57页 |
| 5.2 试验内容和方法 | 第57-58页 |
| 5.2.1 静载试验 | 第57页 |
| 5.2.2 动载试验 | 第57-58页 |
| 5.2.3 保压试验 | 第58页 |
| 5.3 试验样机 | 第58页 |
| 5.4 试验结果及分析 | 第58-63页 |
| 5.4.1 静载试验结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.4.2 动载试验结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.4.3 保压试验结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |