| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6页 |
| 1.2 多运动目标追踪研究现状 | 第6-7页 |
| 1.3 多运动目标追踪技术难点 | 第7-8页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第8-10页 |
| 第2章 多运动目标检测算法的研究 | 第10-19页 |
| 2.1 图像的预处理 | 第10页 |
| 2.1.1 彩色图像的灰度处理 | 第10页 |
| 2.1.2 YUV422转YUV420 | 第10页 |
| 2.2 多运动目标检测方法概述 | 第10-14页 |
| 2.2.1 光流法 | 第11页 |
| 2.2.2 背景减法 | 第11-12页 |
| 2.2.3 帧间差分法 | 第12-14页 |
| 2.3 多运动目标检测算法的改进 | 第14-19页 |
| 2.3.1 帧间差分的改进 | 第14-17页 |
| 2.3.2 图像形态处理 | 第17-19页 |
| 第3章 多运动目标提取和追踪算法的研究 | 第19-28页 |
| 3.1 运动目标像素位置求取方法 | 第19-20页 |
| 3.2 多运动目标特征的提取 | 第20-21页 |
| 3.3 多运动目标追踪算法 | 第21-25页 |
| 3.3.1 Kalman滤波算法 | 第21-22页 |
| 3.3.2 Kalman算法对运动位置的预测 | 第22-23页 |
| 3.3.3 灰度直方图的目标匹配 | 第23-25页 |
| 3.3.4 多特征目标匹配追踪 | 第25页 |
| 3.4 多运动目标追踪整体软件流程 | 第25-28页 |
| 第4章 嵌入式系统总体设计与内核定制 | 第28-43页 |
| 4.1 多运动目标追踪系统的总体设计目标 | 第28-29页 |
| 4.2 多运动目标追踪系统的硬件模块 | 第29-32页 |
| 4.2.1 S3C6410处理器 | 第29页 |
| 4.2.2 USB摄像头特点 | 第29页 |
| 4.2.3 嵌入式处理器S3C6410与GPRS模块连接方式 | 第29-30页 |
| 4.2.4 多格式编解码器简介 | 第30-32页 |
| 4.3 多运动目标追踪系统平台搭建 | 第32-39页 |
| 4.3.1 嵌入式开发环境的搭建 | 第32页 |
| 4.3.2 嵌入式系统的的定制 | 第32-37页 |
| 4.3.3 Open CV在Linux上的移植 | 第37-39页 |
| 4.4 嵌入式系统的驱动模块 | 第39-43页 |
| 4.4.1 USB摄像头驱动移植 | 第39-40页 |
| 4.4.2 V4L2视频驱动接.移植 | 第40-41页 |
| 4.4.3 多格式编码器驱动移植 | 第41页 |
| 4.4.4 SD卡驱动移植 | 第41-43页 |
| 第5章 服务系统处理应用程序的设计 | 第43-53页 |
| 5.1 Linux多线程应用 | 第43-45页 |
| 5.2 摄像头采集程序的设计 | 第45-47页 |
| 5.3 H.264硬件编码程序设计 | 第47-49页 |
| 5.4 系统终端的视频发送和图片存储 | 第49-51页 |
| 5.4.1 TCP/IP协议 | 第49-50页 |
| 5.4.2 图片的存储 | 第50-51页 |
| 5.5 GPRS短信通知模块的设计 | 第51-53页 |
| 第6章 多运动目标追踪实现与测试 | 第53-66页 |
| 6.1 多运动目标追踪的实现 | 第53-60页 |
| 6.1.1 多运动目标的检测实现 | 第55-59页 |
| 6.1.2 多运动目标的匹配追踪实现 | 第59-60页 |
| 6.2 多运动目标追踪测试评估 | 第60-63页 |
| 6.3 客户端接收测试 | 第63-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 论文研究工作总结 | 第66页 |
| 7.2 未来展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的主要工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |