一种空间卫星救援捕获机构方案设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 欧空局ROGER | 第11-12页 |
| 1.2.2 美国Phoenix | 第12-13页 |
| 1.2.3 德国DEOS | 第13-14页 |
| 1.2.4 欧洲SMART-OLEV | 第14页 |
| 1.2.5 日本ETS-VII | 第14-15页 |
| 1.2.6 中国 | 第15-16页 |
| 1.2.7 现状分析 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 空间卫星救援捕获机构结构设计 | 第18-31页 |
| 2.1 卫星救援捕获机构的难点 | 第18-19页 |
| 2.2 对接接口的选择和对接初始条件 | 第19-20页 |
| 2.3 结构设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 总体设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 喷管捕获结构 | 第22-27页 |
| 2.3.3 主结构和驱动结构 | 第27页 |
| 2.3.4 缓冲导向结构 | 第27-28页 |
| 2.3.5 传感器系统 | 第28-29页 |
| 2.4 与其他类型捕获方案对比 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 捕获机构理论分析 | 第31-47页 |
| 3.1 喷管强度分析 | 第31-39页 |
| 3.1.1 对接捕获过程喷管刚度分析 | 第32-36页 |
| 3.1.2 组合体机动过程喷管刚度分析 | 第36-39页 |
| 3.2 压力板静力学分析 | 第39-45页 |
| 3.2.1 作用力集中在短板和直板结合处时 | 第40-41页 |
| 3.2.2 作用力集中在倾斜短板上 | 第41-43页 |
| 3.2.3 作用力集中在直板上 | 第43-45页 |
| 3.3 拉杆强度分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 捕获机构运动学与动力学分析 | 第47-58页 |
| 4.1 运动学仿真 | 第47-48页 |
| 4.2 动力学分析 | 第48-56页 |
| 4.2.1 正抓 | 第48-50页 |
| 4.2.2 偏抓 | 第50-53页 |
| 4.2.3 斜抓 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
