| 摘要 | 第6-41页 |
| ABSTRACT | 第41-42页 |
| 第一章 Introduction | 第45-67页 |
| 1.1 Optimization | 第45-63页 |
| 1.1.1 Unconstrained optimization problems | 第46-52页 |
| 1.1.2 Constrained optimization problems | 第52-60页 |
| 1.1.3 Optimal control | 第60-63页 |
| 1.2 Overview of the thesis | 第63-67页 |
| 第二章 A New Exact Penalty Function Approach to Semi-Infinite Program-ming Problem | 第67-79页 |
| 2.1 Introduction | 第67-68页 |
| 2.2 New exact penalty function | 第68-75页 |
| 2.2.1 Convergence analysis | 第69-75页 |
| 2.3 Algorithm and numerical results | 第75-78页 |
| 2.4 Conclusions | 第78-79页 |
| 第三章 Design of Allpass Variable Fractional Delay Filter with Signed Powers-of-Two Coefficiens | 第79-103页 |
| 3.1 Introduction | 第79-80页 |
| 3.2 Problem formulation | 第80-82页 |
| 3.3 Construction of reduced search region | 第82-88页 |
| 3.4 A new exact penalty function method | 第88-92页 |
| 3.5 Simulation result | 第92-100页 |
| 3.6 Conclusion | 第100页 |
| 3.7 Appendix | 第100-103页 |
| 第四章 Optimal Discrete-Valued Control Computation | 第103-127页 |
| 4.1 Introduction | 第103-104页 |
| 4.2 Problem formulation | 第104-107页 |
| 4.2.1 A discrete-valued control problem | 第104-105页 |
| 4.2.2 Problem transformation | 第105-107页 |
| 4.3 Solution procedure | 第107-118页 |
| 4.3.1 Time-scaling transformation | 第107-109页 |
| 4.3.2 An exact penalty function | 第109-110页 |
| 4.3.3 Convergence results | 第110-118页 |
| 4.4 Numerical results | 第118-123页 |
| 4.4.1 Optimal train control on a level track | 第118-120页 |
| 4.4.2 Optimal train control on an uneven track | 第120-123页 |
| 4.5 Conclusion | 第123-127页 |
| 第五章 A Hybrid Time-Scaling Transformation for Time-Delay Optimal Con-trol Problems | 第127-149页 |
| 5.1 Introduction | 第127-129页 |
| 5.2 Problem Formulation | 第129-130页 |
| 5.3 Numerical Solution Procedure | 第130-137页 |
| 5.3.1 Control Parameterization | 第130-131页 |
| 5.3.2 A Hybrid Time-scaling Transformation | 第131-134页 |
| 5.3.3 Gradient Computation | 第134-137页 |
| 5.4 Numerical Results | 第137-142页 |
| 5.4.1 Example 5.1 | 第137-138页 |
| 5.4.2 Example 5.2 | 第138-142页 |
| 5.5 Conclusion | 第142-143页 |
| Appendix | 第143-149页 |
| 第六章 Summary and suggestions for future research directions | 第149-153页 |
| 6.1 Summary of the main contributions | 第149-151页 |
| 6.2 Future research directions | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-161页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第161-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
