| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第17-39页 |
| 本章摘要 | 第17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-33页 |
| 1.2.1 粗加工路径规划综述 | 第18-21页 |
| 1.2.2 五轴干涉检测与避免综述 | 第21-25页 |
| 1.2.3 五轴切削带宽优化综述 | 第25-26页 |
| 1.2.4 五轴刀具轨迹生成综述 | 第26-32页 |
| 1.2.5 五轴运动学相关综述 | 第32-33页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第33-36页 |
| 1.3.1 关键问题及解决方案 | 第34-36页 |
| 1.3.2 论文总体框架 | 第36页 |
| 1.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 2 曲面粗加工环形路径生成及优化 | 第39-73页 |
| 本章摘要 | 第39页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 加工区域识别 | 第40-44页 |
| 2.2.1 截交线段计算 | 第40-41页 |
| 2.2.2 截交线段链接 | 第41-43页 |
| 2.2.3 加工区域识别 | 第43-44页 |
| 2.3 环形偏置路径生成 | 第44-56页 |
| 2.3.1 加工区域小岛桥接 | 第45-49页 |
| 2.3.2 初始偏置曲线生成 | 第49-53页 |
| 2.3.3 全局有效环收集 | 第53-56页 |
| 2.4 带宽及拐角优化 | 第56-65页 |
| 2.4.1 未切削区域检测 | 第57-59页 |
| 2.4.2 角线提取 | 第59-61页 |
| 2.4.3 清除路径生成 | 第61-65页 |
| 2.5 实例分析 | 第65-71页 |
| 2.5.1 链接算法测试 | 第65-66页 |
| 2.5.2 偏置算法测试 | 第66-69页 |
| 2.5.3 清除算法测试 | 第69-71页 |
| 2.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 3 五轴刀具姿角可行域快速构造理论 | 第73-95页 |
| 本章摘要 | 第73页 |
| 3.1 引言 | 第73-74页 |
| 3.2 刀具姿角方程建立 | 第74-76页 |
| 3.3 刀具工件干涉检测 | 第76-80页 |
| 3.3.1 点和刀具包含检测 | 第76-77页 |
| 3.3.2 刀具和曲面干涉检测 | 第77-80页 |
| 3.4 单点可行域计算 | 第80-83页 |
| 3.4.1 倾斜角范围确定 | 第80-82页 |
| 3.4.2 单点可行域确定 | 第82-83页 |
| 3.5 曲面可行域插值 | 第83-90页 |
| 3.5.1 图像变形 | 第84-85页 |
| 3.5.2 可行域变形 | 第85-88页 |
| 3.5.3 曲面可行域插值 | 第88-90页 |
| 3.6 实例分析 | 第90-93页 |
| 3.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 4 基于切割曲面法矢的五轴等残高刀具轨迹生成 | 第95-121页 |
| 本章摘要 | 第95页 |
| 4.1 引言 | 第95-96页 |
| 4.2 基础定义与操作 | 第96-98页 |
| 4.2.1 刀触点局部坐标系 | 第96-97页 |
| 4.2.2 刃法矢相交检测 | 第97-98页 |
| 4.3 临界曲线生成 | 第98-105页 |
| 4.3.1 刀触点影响区域 | 第99-102页 |
| 4.3.2 目标法矢寻找 | 第102-105页 |
| 4.3.3 临界曲线拟合 | 第105页 |
| 4.4 路径曲线生成 | 第105-110页 |
| 4.4.1 局部坐标系建立 | 第106-107页 |
| 4.4.2 刀触环寻找 | 第107-110页 |
| 4.4.3 目标刀触点寻找 | 第110页 |
| 4.4.4 路径曲线拟合 | 第110页 |
| 4.5 算法总体框架 | 第110-113页 |
| 4.5.1 目标点搜索优化 | 第110-112页 |
| 4.5.2 路径生成起停条件 | 第112-113页 |
| 4.5.3 算法伪代码 | 第113页 |
| 4.6 实例分析 | 第113-118页 |
| 4.6.1 路径生成实例 | 第114-116页 |
| 4.6.2 与商业软件比较 | 第116-117页 |
| 4.6.3 五轴加工实例 | 第117-118页 |
| 4.7 本章小结 | 第118-121页 |
| 5 基于切割曲面法矢的五轴等弓高刀位点生成 | 第121-141页 |
| 本章摘要 | 第121页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 基础定义与操作 | 第122-124页 |
| 5.2.1 刀位点计算 | 第122-123页 |
| 5.2.2 刀具坐标系 | 第123-124页 |
| 5.3 初始步长计算 | 第124-127页 |
| 5.3.1 泰勒展开法 | 第124-125页 |
| 5.3.2 泰勒展开法缺陷 | 第125-127页 |
| 5.4 精确步长计算 | 第127-134页 |
| 5.4.1 刀刃法矢精确求交 | 第127-130页 |
| 5.4.2 加工误差精确计算 | 第130-133页 |
| 5.4.3 精确步长计算 | 第133-134页 |
| 5.5 实例分析 | 第134-138页 |
| 5.5.1 与泰勒展开比较 | 第134-136页 |
| 5.5.2 与商业软件比较 | 第136-137页 |
| 5.5.3 五轴加工实例 | 第137-138页 |
| 5.6 本章小结 | 第138-141页 |
| 6 基于C空间方向曲线平移的五轴无奇异刀具姿角优化 | 第141-159页 |
| 本章摘要 | 第141页 |
| 6.1 引言 | 第141-142页 |
| 6.2 奇异现象机理分析 | 第142-146页 |
| 6.3 详细刀位数据生成 | 第146页 |
| 6.4 奇异问题检测方法 | 第146-151页 |
| 6.4.1 刀矢C空间变换 | 第146-148页 |
| 6.4.2 奇异问题检测 | 第148-149页 |
| 6.4.3 局部调整讨论 | 第149-151页 |
| 6.5 奇异问题避免策略 | 第151-155页 |
| 6.5.1 方向曲线平移 | 第151-153页 |
| 6.5.2 刀位数据反算 | 第153-155页 |
| 6.6 实例分析 | 第155-158页 |
| 6.6.1 切削实验 | 第156-157页 |
| 6.6.2 纹理分析 | 第157-158页 |
| 6.7 本章小结 | 第158-159页 |
| 7 基于粒子群算法的五轴工件安装位置优化 | 第159-177页 |
| 本章摘要 | 第159页 |
| 7.1 引言 | 第159-160页 |
| 7.2 RT型五轴机床运动学分析 | 第160-163页 |
| 7.3 RTCP插补非线性误差计算 | 第163-166页 |
| 7.3.1 RTCP插补过程 | 第164-165页 |
| 7.3.2 非线性误差计算 | 第165-166页 |
| 7.4 工件安装粒子群优化 | 第166-170页 |
| 7.4.1 粒子群算法基本理论 | 第167-168页 |
| 7.4.2 工件安装粒子群优化 | 第168-170页 |
| 7.5 实例分析 | 第170-175页 |
| 7.5.1 曲线NC代码测试 | 第171-173页 |
| 7.5.2 曲面NC代码测试 | 第173-175页 |
| 7.6 本章小结 | 第175-177页 |
| 8 总结与展望 | 第177-183页 |
| 8.1 全文总结 | 第177-180页 |
| 8.2 研究展望 | 第180-183页 |
| 参考文献 | 第183-191页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果及参加的科研项目 | 第191-193页 |