地理场景协同的多摄像机目标跟踪研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 视频与空间视频 | 第16-17页 |
| 1.3.2 视频与GIS | 第17-19页 |
| 1.3.3 视频监控中的目标跟踪 | 第19-21页 |
| 1.4 研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 | 第21-23页 |
| 1.4.1 相关概念界定 | 第21页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第21页 |
| 1.4.3 研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4.4 拟解决的关键科学问题 | 第23页 |
| 1.5 技术路线 | 第23-26页 |
| 1.6 论文结构 | 第26-28页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 相机模型 | 第28-30页 |
| 2.3 相机标定 | 第30-31页 |
| 2.4 三维图形绘制技术 | 第31-33页 |
| 2.5 目标检测与跟踪 | 第33-36页 |
| 2.6 相似度 | 第36-38页 |
| 2.6.1 图像相似度 | 第36-37页 |
| 2.6.2 向量相似度 | 第37-38页 |
| 2.7 小结 | 第38-40页 |
| 第3章 监控视频与地理空间数据互映射 | 第40-76页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 监控视频与2D地理空间数据互映射 | 第41-49页 |
| 3.2.1 互映射模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 互映射算法 | 第43-44页 |
| 3.2.3 实验分析 | 第44-47页 |
| 3.2.4 互映射特性 | 第47-49页 |
| 3.3 监控视频与3D地理空间数据互映射 | 第49-55页 |
| 3.3.1 互映射模型 | 第49-51页 |
| 3.3.2 互映射算法 | 第51-52页 |
| 3.3.3 实验分析 | 第52-54页 |
| 3.3.4 互映射特性 | 第54-55页 |
| 3.4 基于地理空间数据的互映射方法 | 第55-64页 |
| 3.4.1 映射矩阵计算 | 第56-58页 |
| 3.4.2 算法设计 | 第58-59页 |
| 3.4.3 实验分析 | 第59-62页 |
| 3.4.4 几何互映射不确定性 | 第62-64页 |
| 3.5 基于特征匹配的半自动化互映射方法 | 第64-74页 |
| 3.5.1 灭点计算及线性特征提取 | 第64-66页 |
| 3.5.2 融合灭点与线性特征信息的匹配方法 | 第66-70页 |
| 3.5.3 实验分析 | 第70-74页 |
| 3.6 小结 | 第74-76页 |
| 第4章 地理场景下目标时空信息提取 | 第76-90页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 目标方位信息提取 | 第77-79页 |
| 4.2.1 目标方位计算及描述 | 第77-79页 |
| 4.2.2 算法设计 | 第79页 |
| 4.3 目标几何信息提取 | 第79-81页 |
| 4.3.1 目标尺寸计算 | 第79-80页 |
| 4.3.2 算法设计 | 第80-81页 |
| 4.4 目标轨迹提取 | 第81-82页 |
| 4.5 目标前景图像视角信息提取 | 第82-84页 |
| 4.5.1 视角信息计算及图像颜色空间 | 第82-83页 |
| 4.5.2 算法设计 | 第83-84页 |
| 4.6 地理场景下目标时空数据模型 | 第84-86页 |
| 4.7 实验分析 | 第86-88页 |
| 4.8 小结 | 第88-90页 |
| 第5章 时空约束下的目标连续跟踪方法 | 第90-110页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 无盲区目标连续跟踪方法 | 第91-92页 |
| 5.3 盲区目标位置估计 | 第92-96页 |
| 5.3.1 路径单一的目标位置估计 | 第92页 |
| 5.3.2 路网约束的目标位置估计 | 第92-94页 |
| 5.3.3 路网及目标行为规则约束的目标位置估计 | 第94-96页 |
| 5.4 目标连续跟踪模型 | 第96-100页 |
| 5.4.1 基本原理 | 第96-97页 |
| 5.4.2 摄像机检索 | 第97页 |
| 5.4.3 目标匹配 | 第97-100页 |
| 5.5 实验分析 | 第100-108页 |
| 5.5.1 无盲区目标连续跟踪实验 | 第100-104页 |
| 5.5.2 盲区目标位置估计实验 | 第104-107页 |
| 5.5.3 基于路网的目标连续跟踪实验 | 第107-108页 |
| 5.6 小结 | 第108-110页 |
| 第6章 时空约束下的目标连续跟踪原型系统 | 第110-118页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 系统架构 | 第110-111页 |
| 6.3 系统功能设计 | 第111-112页 |
| 6.4 系统实现 | 第112-117页 |
| 6.5 小结 | 第117-118页 |
| 第7章 结论与展望 | 第118-122页 |
| 7.1 结论 | 第118-119页 |
| 7.2 创新点 | 第119页 |
| 7.3 展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
