基于激光二维扫描的船模航行轨迹测量系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 通航船模航行参数测量研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 激光大范围测距的研究情况 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 系统测量方案及原理分析 | 第19-53页 |
| 2.1 船模航行轨迹测量系统 | 第19-21页 |
| 2.2 激光二维扫描仪 | 第21-35页 |
| 2.2.1 LMS激光扫描仪 | 第21-25页 |
| 2.2.2 LMS激光扫描仪工作原理的研究 | 第25-32页 |
| 2.2.3 扫描仪性能验证试验 | 第32-35页 |
| 2.3 三维电子罗盘 | 第35-42页 |
| 2.3.1 电子罗盘工作原理研究 | 第35-37页 |
| 2.3.2 HEC365三维电子罗盘 | 第37-41页 |
| 2.3.3 HEC365性能验证试验 | 第41-42页 |
| 2.4 系统硬件搭建与电路设计 | 第42-52页 |
| 2.4.1 系统硬件组装 | 第42-47页 |
| 2.4.2 无线传输的硬件实现 | 第47-49页 |
| 2.4.3 DSP控制单元电路模块设计 | 第49-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 系统软件的设计与实现 | 第53-69页 |
| 3.1 上位机通讯模块的实现 | 第55-59页 |
| 3.1.1 以太网通信的实现 | 第55-57页 |
| 3.1.2 无线传输通信实现 | 第57-59页 |
| 3.2 上位机数据处理模块的实现 | 第59-65页 |
| 3.2.1 多线程数据实时处理 | 第59-62页 |
| 3.2.2 实时绘图与数据保存导出功能的实现 | 第62-65页 |
| 3.3 下位机DSP数据处理与传输模块的实现 | 第65-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 系统数据处理算法的设计 | 第69-77页 |
| 4.1 靶标中心拟合算法设计 | 第70-72页 |
| 4.2 倾斜偏差补偿算法 | 第72-74页 |
| 4.3 曲线拟合与漂角计算算法 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 系统测量实验与结果分析 | 第77-89页 |
| 5.1 现场测量实验 | 第77-82页 |
| 5.1.1 通航船模航行实验环境 | 第77-79页 |
| 5.1.2 现场试验过程 | 第79-82页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第82-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第95-96页 |
| 附录 1 | 第96-97页 |
| 附录 2 | 第97-107页 |
| 附录 3 | 第107-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
