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基于激光二维扫描的船模航行轨迹测量系统的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 通航船模航行参数测量研究现状第10-16页
    1.3 激光大范围测距的研究情况第16-17页
    1.4 本文主要内容第17-18页
    1.5 本章小结第18-19页
第二章 系统测量方案及原理分析第19-53页
    2.1 船模航行轨迹测量系统第19-21页
    2.2 激光二维扫描仪第21-35页
        2.2.1 LMS激光扫描仪第21-25页
        2.2.2 LMS激光扫描仪工作原理的研究第25-32页
        2.2.3 扫描仪性能验证试验第32-35页
    2.3 三维电子罗盘第35-42页
        2.3.1 电子罗盘工作原理研究第35-37页
        2.3.2 HEC365三维电子罗盘第37-41页
        2.3.3 HEC365性能验证试验第41-42页
    2.4 系统硬件搭建与电路设计第42-52页
        2.4.1 系统硬件组装第42-47页
        2.4.2 无线传输的硬件实现第47-49页
        2.4.3 DSP控制单元电路模块设计第49-52页
    2.5 本章小结第52-53页
第三章 系统软件的设计与实现第53-69页
    3.1 上位机通讯模块的实现第55-59页
        3.1.1 以太网通信的实现第55-57页
        3.1.2 无线传输通信实现第57-59页
    3.2 上位机数据处理模块的实现第59-65页
        3.2.1 多线程数据实时处理第59-62页
        3.2.2 实时绘图与数据保存导出功能的实现第62-65页
    3.3 下位机DSP数据处理与传输模块的实现第65-68页
    3.4 本章小结第68-69页
第四章 系统数据处理算法的设计第69-77页
    4.1 靶标中心拟合算法设计第70-72页
    4.2 倾斜偏差补偿算法第72-74页
    4.3 曲线拟合与漂角计算算法第74-76页
    4.4 本章小结第76-77页
第五章 系统测量实验与结果分析第77-89页
    5.1 现场测量实验第77-82页
        5.1.1 通航船模航行实验环境第77-79页
        5.1.2 现场试验过程第79-82页
    5.2 试验结果分析第82-88页
    5.3 本章小结第88-89页
第六章 总结第89-90页
参考文献第90-95页
发表论文和参加科研情况说明第95-96页
附录 1第96-97页
附录 2第97-107页
附录 3第107-115页
致谢第115-117页

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