风向监测及角度自纠偏新型旗杆的设计开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题主要研究工作 | 第10-12页 |
| ·课题的创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 新型旗杆控制系统总体方案 | 第13-23页 |
| ·风速风向监测及角度自纠偏系统结构及组成 | 第13页 |
| ·传动系统设计 | 第13-18页 |
| ·减速器概述 | 第13-14页 |
| ·二级齿轮减速器的结构及特点 | 第14页 |
| ·展开式二级圆柱齿轮减速器 | 第14-15页 |
| ·传动装置的运动和动力参数计算 | 第15-16页 |
| ·步进电机特点 | 第16-17页 |
| ·步进电机的选型 | 第17-18页 |
| ·步进电机驱动系统的设计 | 第18-23页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·步进电机驱动系统的组成 | 第19-20页 |
| ·步进电机驱动器的特点 | 第20页 |
| ·两相混合式步进电机驱动电路 | 第20-23页 |
| 第三章 超声接近传感器感知风速风向的实现与验证 | 第23-33页 |
| ·智能控制的发展 | 第23-25页 |
| ·控制理论的产生发展和所面临的挑战 | 第23-24页 |
| ·传感器技术的应用 | 第24-25页 |
| ·超声波接近方案的设计 | 第25-29页 |
| ·系统通过超声传感器完成纠偏动作的工作流程 | 第25-26页 |
| ·超声波接近传感器工作原理 | 第26-27页 |
| ·超声波接近传感器发射电路 | 第27-28页 |
| ·超声波接近传感器接收电路 | 第28-29页 |
| ·超声波接近传感器的实际应用与测试 | 第29-33页 |
| ·超声接近传感器性能描述 | 第29-30页 |
| ·超声接近传感器的连接与测试 | 第30-33页 |
| 第四章 PID 控制及参数调节 | 第33-47页 |
| ·PID 控制 | 第33-37页 |
| ·PID 控制的特点 | 第34-35页 |
| ·PID 控制原理 | 第35-37页 |
| ·PID 控制器的参数对控制效果的影响 | 第37-39页 |
| ·比例控制对控制效果的影响 | 第38页 |
| ·积分控制对控制效果的影响 | 第38页 |
| ·微分控制对控制效果的影响 | 第38-39页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第39-44页 |
| ·PID 整定控制面板的操作 | 第40-42页 |
| ·参数自整定过程 | 第42-44页 |
| ·常规 PID 控制的局限性及解决办法 | 第44-47页 |
| 第五章 系统其他主要技术的分析 | 第47-61页 |
| ·PWM/PTO 在运动控制中的应用 | 第47页 |
| ·脉宽调制（PWM）应用 | 第47-48页 |
| ·PWM 定义 | 第47-48页 |
| ·组态 PWM 输出 | 第48页 |
| ·PWMX_RUN 指令 | 第48页 |
| ·运动控制用于步进电机或伺服电机的基本信息 | 第48-50页 |
| ·电机最大速度和启动/停止速度 | 第48-49页 |
| ·输入加速和减速时间 | 第49页 |
| ·组态移动包络 | 第49-50页 |
| ·包络的创建 | 第50页 |
| ·PTO 指令及其功能配置 | 第50-52页 |
| ·PTO 输出的配制方法 | 第51-52页 |
| ·串行通讯技术 | 第52-61页 |
| ·RS-232 与 RS-485 | 第52-55页 |
| ·串行通信的信号定义与编码 | 第55-57页 |
| ·工作模式 | 第57-58页 |
| ·传输速度 | 第58-59页 |
| ·串行通信端口的比较 | 第59-60页 |
| ·工控机与 PLC 以及传感器的连接 | 第60-61页 |
| 第六章 试验样机制作调试及监控界面设计 | 第61-71页 |
| ·试验样机的制作 | 第61-63页 |
| ·机械部分 | 第61-63页 |
| ·电气部分 | 第63页 |
| ·VB 的应用及系统软件组成 | 第63-66页 |
| ·VISUAL BASIC 的主要特点 | 第64页 |
| ·系统组成 | 第64-65页 |
| ·监控中心软件系统的总体结构 | 第65页 |
| ·上下位机的服务结构 | 第65页 |
| ·运行模式 | 第65-66页 |
| ·系统特点 | 第66页 |
| ·管理级监控软件的设计 | 第66-67页 |
| ·监控中心界面设计 | 第67-68页 |
| ·监控软件接收程序 | 第68-71页 |
| 第七章 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
