可编辑路径的运动系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 概述 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 运动系统技术 | 第11页 |
| 1.2.2 运动编辑研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 BVH格式和人体骨骼结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的目的和意义 | 第16页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 需求分析 | 第17-21页 |
| 2.1 功能和性能需求 | 第17页 |
| 2.2 知识背景 | 第17-18页 |
| 2.2.1 人体结构表示 | 第17-18页 |
| 2.2.2 正向运动学和逆向运动学 | 第18页 |
| 2.2.3 四元数球面线性插值 | 第18页 |
| 2.3 系统框架图 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 总体设计 | 第21-24页 |
| 3.1 总体结构 | 第21-22页 |
| 3.2 设计原则 | 第22-23页 |
| 3.3 系统功能 | 第23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 详细设计 | 第24-54页 |
| 4.1 数据分析 | 第25-29页 |
| 4.1.1 提取控制帧 | 第25-26页 |
| 4.1.2 提取步长和运动周期 | 第26-28页 |
| 4.1.3 判断运动类型 | 第28页 |
| 4.1.4 数据分析的总结 | 第28-29页 |
| 4.2 路径变换 | 第29-33页 |
| 4.2.1 修改控制点 | 第29-30页 |
| 4.2.2 曲线拟合 | 第30-31页 |
| 4.2.3 步长处理 | 第31-33页 |
| 4.3 曲线修改及数据复制修改 | 第33-34页 |
| 4.4 路径变换的总结 | 第34页 |
| 4.5 约束处理 | 第34-38页 |
| 4.6 中间帧根关节的生成 | 第38页 |
| 4.7 Ik算法及中间帧下半身数据的生成 | 第38-42页 |
| 4.7.1 Ik的目的 | 第38-39页 |
| 4.7.2 雅可比算法 | 第39-40页 |
| 4.7.3 CCD算法 | 第40-42页 |
| 4.7.4 求解控制帧的膝盖knee的位置 | 第42页 |
| 4.8 中间过程的求解 | 第42-46页 |
| 4.9 Ik处理的总结 | 第46页 |
| 4.10 上身运动的插值处理 | 第46-47页 |
| 4.11 过渡平滑 | 第47-49页 |
| 4.12 朝向处理 | 第49-50页 |
| 4.13 代表性的程序模块的结构和运行流程图 | 第50-52页 |
| 4.14 程序模块 | 第52-53页 |
| 4.15 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统实现 | 第54-61页 |
| 5.1 开发工具 | 第54页 |
| 5.2 程序流程 | 第54页 |
| 5.3 模块流程 | 第54-56页 |
| 5.4 数据词典 | 第56页 |
| 5.5 典型程序模块 | 第56-58页 |
| 5.6 典型的程序运行结果 | 第58-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第61-69页 |
| 6.1 测试准备 | 第61页 |
| 6.2 实验内容 | 第61页 |
| 6.3 实验结果 | 第61-65页 |
| 6.4 结果分析 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 7.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 7.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
