平板式压电六维力传感器静/动态标定的虚拟仪器系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 六维力传感器应用和发展 | 第9-13页 |
| 1.2 六维力传感器标定研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 静态标定研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 动态标定研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 虚拟仪器在传感器标定中的应用 | 第20-21页 |
| 1.3.1 虚拟仪器技术 | 第20页 |
| 1.3.2 虚拟仪器软件 LabVIEW | 第20-21页 |
| 1.3.3 LabVIEW 中调用 MATLAB | 第21页 |
| 1.4 本课题研究的意义及主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 平板式压电六维力传感器静/动态标定研究 | 第23-43页 |
| 2.1 平板式压电六维力传感器介绍 | 第23-27页 |
| 2.1.1 压电效应与石英晶体构造 | 第23-24页 |
| 2.1.2 石英晶片布局与六维力测量原理 | 第24-26页 |
| 2.1.3 六维力传感器结构 | 第26-27页 |
| 2.2 平板式压电六维力传感器静态标定研究 | 第27-33页 |
| 2.2.1 六维力传感器静态性能指标 | 第27-28页 |
| 2.2.2 六维力传感器静态标定方法 | 第28-29页 |
| 2.2.3 静态标定实验数据的预处理 | 第29-30页 |
| 2.2.4 六维力传感器静态性能指标的计算 | 第30-33页 |
| 2.3 平板式压电六维力传感器动态标定研究 | 第33-42页 |
| 2.3.1 六维力传感器动态性能指标 | 第33-35页 |
| 2.3.2 六维力传感器动态标定方法 | 第35-37页 |
| 2.3.3 动态标定实验数据的预处理 | 第37-39页 |
| 2.3.4 六维力传感器动态性能指标的计算 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 平板式压电六维力传感器标定系统硬件 | 第43-51页 |
| 3.1 标定系统硬件组成 | 第43页 |
| 3.2 标定力加载设备 | 第43-44页 |
| 3.2.1 标准力源 | 第43页 |
| 3.2.2 加载装置 | 第43-44页 |
| 3.3 电路系统 | 第44-46页 |
| 3.3.1 电荷放大器 | 第44-45页 |
| 3.3.2 信号调理电路 | 第45-46页 |
| 3.4 数据采集设备 | 第46-50页 |
| 3.4.1 数据采集卡 | 第46-49页 |
| 3.4.2 接线盒 | 第49页 |
| 3.4.3 连接电缆 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 平板式压电六维力传感器标定系统软件 | 第51-65页 |
| 4.1 标定软件总体设计 | 第51-52页 |
| 4.2 静态标定模块 | 第52-59页 |
| 4.2.1 静态标定的数据采集模块 | 第52-56页 |
| 4.2.2 静态标定的数据处理模块 | 第56-59页 |
| 4.3 动态标定模块 | 第59-63页 |
| 4.3.1 动态标定的数据采集程序 | 第60-61页 |
| 4.3.2 动态标定的数据处理程序 | 第61-63页 |
| 4.4 实时测量模块 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 平板式压电六维力传感器标定实验及误差分析 | 第65-79页 |
| 5.1 六维力传感器静态标定实验 | 第65-74页 |
| 5.1.1 静态标定力加载 | 第65-71页 |
| 5.1.2 静态性能指标分析 | 第71-74页 |
| 5.2 六维力传感器动态标定仿真实验 | 第74-77页 |
| 5.2.1 动态标定仿真实验 | 第74-75页 |
| 5.2.2 动态性能指标分析 | 第75-77页 |
| 5.3 标定系统误差分析 | 第77-78页 |
| 5.3.1 标定力的加载误差 | 第77页 |
| 5.3.2 电路系统及数据采集误差 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第87页 |
