单向宽频振动产生方法及其实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第8-10页 |
| 1.3 永磁同步电机混沌反控制和混沌同步 | 第10-12页 |
| 1.4 振动压实理论 | 第12页 |
| 1.5 本文研究内容和结构 | 第12-14页 |
| 2 基于跟踪控制的永磁同步电机混沌反控制 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步电机建模 | 第14-18页 |
| 2.1.1 坐标变化原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标变化矩阵 | 第15-16页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 电压空间矢量脉冲宽度调制技术 | 第18-26页 |
| 2.2.1 开关状态和空间矢量的构成 | 第18-21页 |
| 2.2.2 合成矢量作用时间的计算 | 第21-23页 |
| 2.2.3 扇区判断 | 第23-24页 |
| 2.2.4 桥臂开通时刻的计算 | 第24-26页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁同步电机单向混沌跟踪控制 | 第28-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 3 基于延迟反馈的永磁同步电机混沌反控制 | 第30-38页 |
| 3.1 基于延迟反馈的混沌反控制 | 第30-32页 |
| 3.2 基于间接延迟反馈的单向混沌反控制 | 第32-34页 |
| 3.3 基于直接延迟反馈的单向混沌反控制 | 第34-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 4 永磁同步电动机的驱动系统软硬件 | 第38-46页 |
| 4.1 驱动系统的总体结构 | 第38页 |
| 4.2 驱动系统的硬件电路改进 | 第38-43页 |
| 4.2.1 线性电源电路 | 第39页 |
| 4.2.2 旋转变压器解码电路 | 第39-43页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 软件结构设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 PWM中断服务程序 | 第44-45页 |
| 4.3.3 过流中断服务程序 | 第45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 5 实验结果及分析 | 第46-56页 |
| 5.1 振动压实装置 | 第46-48页 |
| 5.1.1 单电机振动压实装置 | 第46-47页 |
| 5.1.2 双电机振动压实装置 | 第47-48页 |
| 5.2 基于单电机振动压实装置的对比实验 | 第48-52页 |
| 5.2.1 振动压实对比实验设计 | 第48-50页 |
| 5.2.2 不同控制方法压实实验结果 | 第50-52页 |
| 5.2.3 实验结果分析及结论 | 第52页 |
| 5.3 基于双电机振动压实装置实验结果 | 第52-53页 |
| 5.4 双电机混沌同步实验结果 | 第53-55页 |
| 5.5 小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 硕士学位期间相关研究成果 | 第64页 |
