| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 本文的研究背景、目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 高超声速无人机控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 模糊逻辑系统 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 高超声速无人机非仿射数学模型及分析 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 高超声速无人机的几何模型和操纵 | 第20-21页 |
| 2.3 高超声速无人机六自由度非仿射非线性数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第21页 |
| 2.3.2 常用坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.3.3 高超声速无人机的非仿射数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 空气动力和力矩模型 | 第23-27页 |
| 2.5 发动机推力和推力矩模型 | 第27-28页 |
| 2.6 I_(xx), I_(yy), I_(zz)以及X_(cg)模型 | 第28-29页 |
| 2.7 高超声速无人机的开环特性分析 | 第29-36页 |
| 2.7.1 非仿射特性的影响 | 第29-32页 |
| 2.7.2 零输入响应 | 第32-34页 |
| 2.7.3 开环耦合特性分析 | 第34-36页 |
| 2.8 面向控制的高超声速无人机纵向模型的建立 | 第36页 |
| 2.9 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 高超声速无人机 SISO 非仿射非线性系统基于线性滑模的模糊自适应控制 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3 控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.5 数值仿真 | 第42-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 高超声速无人机纵向模型基于非线性积分滑模的模糊自适应控制 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-48页 |
| 4.3 控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 4.5 数值仿真 | 第52-54页 |
| 4.6 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 高超声速无人机基于快速终端滑模的模糊自适应控制 | 第55-62页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 问题描述 | 第55-56页 |
| 5.3 控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第58-59页 |
| 5.5 数值仿真 | 第59-61页 |
| 5.6 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
