| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究历史和现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 关于头颈部模型的研究发展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 主动力相关的主要实验结论 | 第13-14页 |
| 1.2.3 主动力相关的加入形式 | 第14页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 实现头颈部肌肉主动力的研究思路及原理 | 第16-25页 |
| 2.1 控制对象 | 第16-21页 |
| 2.1.1 头颈部骨骼肌肉系统动作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 Hill 模型基本原理及肌肉主动力计算 | 第18-21页 |
| 2.2 控制回路 | 第21-24页 |
| 2.2.1 BP 神经网络控制的基本理论 | 第21-23页 |
| 2.2.2 头颈部肌肉主动力实现控制回路 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 人体头颈部 SimM 模型的建立 | 第25-36页 |
| 3.1 目标有限元模型简介 | 第25-26页 |
| 3.2 SimMechanics 简介及建模基本步骤 | 第26-27页 |
| 3.2.1 SimMechanics 简介 | 第26-27页 |
| 3.2.2 仿真建模方法 | 第27页 |
| 3.3 SimM 头颈部仿真模型建立 | 第27-35页 |
| 3.3.1 SimM 模型功能布置 | 第27页 |
| 3.3.2 SimMechanics 模块选择 | 第27-29页 |
| 3.3.3 SimM 模型模块连接及参数设置 | 第29-33页 |
| 3.3.4 SimM 模型激励器\传感器配置 | 第33-35页 |
| 3.4 头颈部 SimM 模型图 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 Simulink 肌肉主动力控制回路的建立 | 第36-46页 |
| 4.1 主动力控制回路结构 | 第36-37页 |
| 4.2 主动力计算回路的建立 | 第37-41页 |
| 4.2.1 回路的数学模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 Simulink 模块的建模 | 第38-41页 |
| 4.3 BP 神经网络控制回路的建立 | 第41-43页 |
| 4.3.1 BP 神经网络创建 | 第41-42页 |
| 4.3.2 BP 神经网络的学习训练 | 第42-43页 |
| 4.4 BPNN 控制器的验证 | 第43-44页 |
| 4.5 BPNN 控制线路与主动力回路的连接 | 第44页 |
| 4.6 SimM 肌肉主动力模型 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 主动力控制模型仿真及验证 | 第46-54页 |
| 5.1 验证对比数据来源 | 第46-47页 |
| 5.2 SimM 模型的验证 | 第47-49页 |
| 5.2.1 SimM 模型仿真参数的设置 | 第47-48页 |
| 5.2.2 SimM 模型正面碰撞仿真结果 | 第48-49页 |
| 5.3 颈部肌肉主动力控制载入后仿真及验证 | 第49-51页 |
| 5.3.1 主动力控制模型 Simulink 仿真参数设置 | 第49页 |
| 5.3.2 主动力 SimM 模型正面碰撞仿真结果 | 第49-51页 |
| 5.4 主动力设置仿真结果对比 | 第51-53页 |
| 5.4.1 常数激活等级输入仿真结果 | 第51页 |
| 5.4.2 固定激活等级曲线输入仿真结果 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A 补充注释及设置说明表 | 第59-64页 |
| 附录B 补充编程语句 | 第64-66页 |
| 附录C 人体头颈部 SimM 模型子系统 Head_Neck 模型 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
