| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 混合驱动风力发电技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 风力机控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 混合驱动永磁风力机混沌特性分析与控制 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 混合驱动永磁发电系统的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 空气动力学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 差动转子永磁电机均匀气隙非线模型建立 | 第21-22页 |
| 2.5 差动转子永磁电机均匀气隙非线性特性分析 | 第22-27页 |
| 2.6 混合驱动永磁电机的无源控制 | 第27-31页 |
| 2.6.1 无源控制方法 | 第27页 |
| 2.6.2 无源控制器的设计 | 第27-31页 |
| 2.7 小结 | 第31-32页 |
| 3 考虑气动非线性与传动系统的混合驱动永磁风力机非线性模型 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 混合驱动系统动力学模型 | 第32-36页 |
| 3.3 风速模型 | 第36-37页 |
| 3.3.1 经过风轮的有效风速 | 第36-37页 |
| 3.3.2 风速的设计和仿真模型 | 第37页 |
| 3.4 永磁伺服电机模型 | 第37-38页 |
| 3.5 主发电机的线性模型 | 第38-39页 |
| 3.6 桨距角控制模型 | 第39页 |
| 3.7 考虑风速的混合驱动型风力机系统非线性模型 | 第39-41页 |
| 3.8 混合驱动风力机动力学行为分析 | 第41-43页 |
| 3.9 小结 | 第43-44页 |
| 4 混合驱动永磁风力机模糊PID控制器的设计与仿真 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 模糊控制概述 | 第44-45页 |
| 4.2.1 模糊控制基本原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模糊控制器的构成 | 第45页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第45-54页 |
| 4.3.1 精确量的模糊化 | 第46-49页 |
| 4.3.2 模糊控制规则的制定 | 第49-51页 |
| 4.3.3 模糊量的清晰化 | 第51-52页 |
| 4.3.4 模糊PID控制器仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-56页 |
| 5 基于反馈线性化理论的混合驱动永磁风力机非线性控制 | 第56-72页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 SISO系统的反馈线性化 | 第56-58页 |
| 5.2.1 输入输出线性化 | 第57-58页 |
| 5.3 MIMO系统的反馈线性化 | 第58-61页 |
| 5.3.1 输入-输出线性化 | 第58-61页 |
| 5.4 混合驱动永磁电机模型的反馈线性化控制器设计与仿真 | 第61-71页 |
| 5.4.1 不考虑风速模型的反馈线性化设计 | 第61-64页 |
| 5.4.2 考虑风速模型的反馈线性化设计 | 第64-65页 |
| 5.4.3 反馈线性化模型的LQR控制器的设计 | 第65页 |
| 5.4.4 反馈线性化控制器的仿真结果 | 第65-71页 |
| 5.5 小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 主要工作和结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科技竞赛 | 第80页 |
