基于主流形的三维形状特征分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及目标 | 第8-9页 |
| 1.3 本文研究算法 | 第9-10页 |
| 1.4 本文结构 | 第10-11页 |
| 2 相关背景理论 | 第11-19页 |
| 2.1 相关工作介绍 | 第11-14页 |
| 2.1.1 三维形状描述符 | 第11-12页 |
| 2.1.2 耳廓识别相关工作 | 第12-14页 |
| 2.2 相关技术理论背景 | 第14-19页 |
| 2.2.1 主流形相关理论 | 第14-15页 |
| 2.2.2 三维点云曲率估计 | 第15-16页 |
| 2.2.3 ICP/ICNP 配准算法 | 第16-19页 |
| 3 基于局部显著性和二次主流形的三维耳廓识别 | 第19-30页 |
| 3.1 点云耳廓预处理 | 第19页 |
| 3.2 显著性关键点的提取 | 第19-21页 |
| 3.2.1 三维耳廓的显著性特征值计算 | 第19-20页 |
| 3.2.2 基于泊松盘采样的特征点优化处理 | 第20-21页 |
| 3.3 局部特征提取 | 第21-22页 |
| 3.4 特征压缩 | 第22-23页 |
| 3.5 特征匹配 | 第23-24页 |
| 3.6 实验结果与讨论 | 第24-29页 |
| 3.6.1 本文算法识别效果 | 第24-26页 |
| 3.6.2 与其他算法对比 | 第26-29页 |
| 3.7 本章总结 | 第29-30页 |
| 4 点云形状特征的二维主流形描述 | 第30-39页 |
| 4.1 主流形及其网格逼近优化 | 第30-31页 |
| 4.1.1 二维主流形的二次曲面网格逼近 | 第30页 |
| 4.1.2 逼近网格的优化 | 第30-31页 |
| 4.2 网格对齐与形状相似测度 | 第31-33页 |
| 4.2.1 主流形网格的粗对齐 | 第31-32页 |
| 4.2.2 基于 ICNP 的精准对齐 | 第32-33页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第33-38页 |
| 4.3.1 二维主流形的二次曲面逼近网格 | 第33-35页 |
| 4.3.2 三维模型检索结果分析 | 第35-36页 |
| 4.3.3 与其他形状描述符的比较 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 总结与展望 | 第39-40页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第39页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |
