| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 折叠代步车市场现状及相关领域研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 折叠代步车的市场现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 相关领域研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第19页 |
| 1.4 论文框架及主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第2章 折叠代步车的构型及尺寸设计 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 折叠代步车外形尺寸的确定 | 第21-25页 |
| 2.2.1 折叠代步车外形尺寸的分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 折叠代步车外形尺寸范围的确定 | 第22-25页 |
| 2.3 折叠代步车的构型设计 | 第25-29页 |
| 2.4 基于MATLAB的折叠代步车的尺寸设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 MATLAB优化算法简介 | 第29-30页 |
| 2.4.2 基于MATLAB的杆长尺寸设计 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 折叠代步车主折叠机架的轻量化设计 | 第34-43页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 折叠代步车的初步结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 主折叠机架模型的建立与有限元分析 | 第35-37页 |
| 3.4 主折叠机架的强度分析 | 第37-39页 |
| 3.5 主折叠机架的优化设计与实验验证 | 第39-42页 |
| 3.5.1 座板的拓扑优化 | 第39-40页 |
| 3.5.2 矩形管的尺寸优化 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 代步车折叠展开过程中的动力学分析 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 折叠代步车折叠展开的运动学分析 | 第43-51页 |
| 4.3 动力学方程的建立 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 折叠代步车折叠展开过程中的推杆位置优化 | 第54-61页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 推杆安装位置方案 | 第54-55页 |
| 5.3 基于ADAMS的折叠代步车的推杆推力的仿真分析 | 第55-60页 |
| 5.3.1 ADAMS仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 实物检测 | 第61-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 (攻读硕士期间获得成果) | 第69页 |