GPS与BD双模GNSS接收机定位解算技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要贡献及结构安排 | 第16-19页 |
| 第二章 GPS与BD卫星导航系统 | 第19-31页 |
| 2.1 卫星导航系统组成及时空坐标 | 第19-22页 |
| 2.2 GPS与BD卫星导航系统概况 | 第22-23页 |
| 2.3 GPS与BD双模定位相关问题 | 第23-24页 |
| 2.4 卫星导航系统定位原理 | 第24-30页 |
| 2.4.1 卫星定位原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 双模导航定位原理 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 定位信息优选算法研究 | 第31-53页 |
| 3.1 GPS与BD双模卫星选星 | 第31-38页 |
| 3.1.1 卫星选星概念 | 第31-32页 |
| 3.1.2 卫星选星算法研究 | 第32-36页 |
| 3.1.3 改进型卫星选星算法 | 第36-38页 |
| 3.2 双模选星算法仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.3 GPS与BD双模卫星一致性检测 | 第42-50页 |
| 3.3.1 卫星测量值随机模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 卫星一致性检测概念 | 第44-46页 |
| 3.3.3 自底向上的一致性检测方法 | 第46-50页 |
| 3.4 一致性检测仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 GPS与BD双模卡尔曼滤波定位 | 第53-67页 |
| 4.1 卡尔曼滤波定位原理 | 第53-59页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第53-54页 |
| 4.1.2 导航定位中的卡尔曼滤波 | 第54-59页 |
| 4.2 GPS与BD双模卡尔曼滤波 | 第59-64页 |
| 4.2.1 双模卡尔曼滤波定位 | 第59-63页 |
| 4.2.2 卡尔曼串行更新与新息检测 | 第63-64页 |
| 4.3 双模卡尔曼定位结果及分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 双模接收机定位模块设计与实现 | 第67-77页 |
| 5.1 接收机硬件平台 | 第67-69页 |
| 5.2 定位模块软件设计 | 第69-72页 |
| 5.2.1 软件框架 | 第69页 |
| 5.2.2 子模块流程及实现 | 第69-72页 |
| 5.3 接收机定位性能测试 | 第72-76页 |
| 5.3.1 测试环境 | 第72-73页 |
| 5.3.2 测试结果 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第85页 |
