| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外电动汽车的研究现状分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 电动汽车的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 锂电池技术的发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 电池管理系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 锂电池剩余电量SOC估计策略的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 剩余电量SOC的定义 | 第18页 |
| 1.3.2 影响SOC估计精度的因素 | 第18-19页 |
| 1.3.3 电池SOC常用的估计策略的分析 | 第19-21页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 锂电池特性实验研究 | 第23-32页 |
| 2.1 锂电池内部的电化学反应原理 | 第23页 |
| 2.2 实验平台和方法 | 第23-24页 |
| 2.3 锂电池充放电性能 | 第24-29页 |
| 2.3.1 锂电池的容量 | 第25页 |
| 2.3.2 充放电性能 | 第25-29页 |
| 2.3.3 锂电池的内阻 | 第29页 |
| 2.4 开路电压和剩余电量的关系 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 锂电池建模与模型参数辨识 | 第32-45页 |
| 3.1 常见的锂电池模型 | 第32页 |
| 3.1.1 等效电路模型 | 第32页 |
| 3.1.2 电化学模型 | 第32页 |
| 3.2 整数阶电池模型与分数阶电池模型 | 第32-36页 |
| 3.2.1 建立二阶RC等效电路模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 建立分数阶的二阶RC等效电路模型 | 第34-36页 |
| 3.3 模型参数的辨识 | 第36-43页 |
| 3.3.1 基于充放电物理特性的经典离线辨识方法 | 第36-40页 |
| 3.3.2 基于最小二乘法(LS)方法的辨识方法 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小节 | 第43-45页 |
| 第4章 基于H无穷观测器的SOC估计方法 | 第45-71页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第45-46页 |
| 4.2 H无穷观测器 | 第46-61页 |
| 4.2.1 非线性H无穷观测器 | 第46-52页 |
| 4.2.2 分数阶H无穷观测器 | 第52-57页 |
| 4.2.3 非脆弱性分数阶H无穷观测器 | 第57-60页 |
| 4.2.4 分数阶观测器的数值化应用 | 第60-61页 |
| 4.3 H无穷观测器性能评估 | 第61-70页 |
| 4.3.1 非线性H无穷观测器的实验验证与讨论 | 第61-65页 |
| 4.3.2 非脆弱性观测器的实验验证与讨论 | 第65-70页 |
| 4.4 本章小节 | 第70-71页 |
| 第5章 基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的SOC估计平台 | 第71-85页 |
| 5.1 系统硬件介绍 | 第71-74页 |
| 5.1.0 主控芯片简介 | 第71-72页 |
| 5.1.1 电压采集电路 | 第72-73页 |
| 5.1.2 电流采集电路 | 第73-74页 |
| 5.1.3 温度采集电路 | 第74页 |
| 5.2 实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第74-77页 |
| 5.2.1 BMS的应用需求分析 | 第74-75页 |
| 5.2.2 μC/OS-Ⅱ内核结构分析 | 第75-76页 |
| 5.2.3 μC/OS-Ⅱ在S12P架构上的移植与例程 | 第76-77页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第77-84页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第78页 |
| 5.3.2 电池参数采集子程序 | 第78-80页 |
| 5.3.3 数据通信子程序 | 第80页 |
| 5.3.4 SOC估计子程序 | 第80-82页 |
| 5.3.5 LCD显示子程序 | 第82-83页 |
| 5.3.6 软件工程结构与任务优先级 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小节 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 全文总结 | 第85-86页 |
| 研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录1 分数阶系统与连续频率分布模型等价定理证明 | 第92-94页 |
| 附录2 实时操作系统mC/OS-Ⅱ具体移植代码 | 第94-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第99页 |