移动平台上的实时全景跟踪与场景漫游
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 图像拼接模型 | 第12-13页 |
| 1.3 相机跟踪模型 | 第13-17页 |
| 1.3.1 相机投影模型 | 第13-15页 |
| 1.3.2 集束调整 | 第15-17页 |
| 1.4 特征跟踪 | 第17-19页 |
| 1.5 本文的主要贡献 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 鲁棒的实时全景跟踪与合成 | 第21-39页 |
| 2.1 基于球面模型的实时跟踪框架 | 第21-29页 |
| 2.1.1 相机跟踪流程 | 第22-26页 |
| 2.1.2 Map扩展流程 | 第26-29页 |
| 2.1.3 基于球面模型的集束调整 | 第29页 |
| 2.2 快速鲁棒的平移检测 | 第29-32页 |
| 2.3 全景离线合成 | 第32-33页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 结合SLAM的多视点全景漫游 | 第39-54页 |
| 3.1 SLAM系统的局限性 | 第39-40页 |
| 3.2 全景系统的局限性 | 第40-41页 |
| 3.3 全景与SLAM相结合 | 第41-52页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 4.1 总结 | 第54页 |
| 4.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
