| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 搜路算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车辆搜路软件的现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 路网数据的管理 | 第15-29页 |
| 2.1 原始导航数据结构 | 第15-16页 |
| 2.2 导航数据组织与管理 | 第16-25页 |
| 2.2.1 数据库的选取 | 第16-18页 |
| 2.2.2 导航数据的入库 | 第18-21页 |
| 2.2.3 预处理“悬挂点” | 第21-24页 |
| 2.2.4 高等级道路网的处理 | 第24-25页 |
| 2.3 道路“关键点”数据处理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 基础数据的准备 | 第25页 |
| 2.3.2 关键点数据的选取与入库 | 第25-29页 |
| 3 搜路算法的设计与实现 | 第29-44页 |
| 3.1 图的概念 | 第29-31页 |
| 3.2 最短路径算法的选取 | 第31-32页 |
| 3.3 搜路算法的描述 | 第32-33页 |
| 3.4 搜路算法的实现 | 第33-39页 |
| 3.5 特种车辆搜路算法的设计 | 第39-40页 |
| 3.6 特种车辆搜路算法的实现 | 第40-44页 |
| 4 特种车辆导航组件的设计与实现 | 第44-59页 |
| 4.1 跨平台仿组件设计的支持框架 | 第44-47页 |
| 4.2 QT场景视图框架 | 第47页 |
| 4.3 跨平台仿组件开发与测试环境 | 第47-48页 |
| 4.3.1 跨平台仿组件开发环境 | 第47-48页 |
| 4.3.2 跨平台仿组件测试环境 | 第48页 |
| 4.4 特种车辆搜路组件的设计 | 第48-49页 |
| 4.5 试验系统功能实现 | 第49-59页 |
| 4.5.1 导航数据管理 | 第49-51页 |
| 4.5.2 选取道路关键点 | 第51-52页 |
| 4.5.3 设置路网分析方式 | 第52-53页 |
| 4.5.4 导航结果显示方式 | 第53-56页 |
| 4.5.5 特种车辆搜路组件与其他导航软件效率对比 | 第56-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历与参与的科研项目 | 第65页 |
| 一、个人简历 | 第65页 |
| 二、攻读硕士期间参与过的科研项目: | 第65页 |