| CONTENTS | 第6-8页 |
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 扭矩扳手驱动方式简介 | 第10页 |
| 1.1.2 电动扳手驱动技术国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2 冲击型电动扳手驱动器研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电动扳手电机模型与启动特性 | 第13-23页 |
| 2.1 三相电动扳手运行原理 | 第13-14页 |
| 2.2 三相电动扳手静态等效电路 | 第14-17页 |
| 2.3 三相电动扳手动态数学模型 | 第17-19页 |
| 2.4 电动扳手启动方式与启动特性 | 第19-21页 |
| 2.4.1 直接启动方式 | 第19页 |
| 2.4.2 降压启动方式 | 第19-20页 |
| 2.4.3 软启动方式 | 第20页 |
| 2.4.4 三种启动方式对比分析 | 第20-21页 |
| 2.5 电动扳手工作特性分析 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于SVPWM的电动扳手启动过程MATLAB仿真 | 第23-35页 |
| 3.1 脉宽调制(PWM)技术 | 第23-24页 |
| 3.2 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第24-28页 |
| 3.2.1 SVPWM基本原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 SVPWM实现方法 | 第26-28页 |
| 3.3 电动扳手启动特性仿真 | 第28-34页 |
| 3.3.1 Matlab/Simulink软件简介 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电动扳手模型启动过程仿真 | 第29-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电动扳手驱动器样机设计 | 第35-61页 |
| 4.1 逆变电路原理与设计 | 第35-42页 |
| 4.1.1 IGBT并联模式 | 第36-38页 |
| 4.1.2 逆变器主电路设计与元器件选型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 缓冲电路设计 | 第39-42页 |
| 4.2 开关电源原理与设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 反激式开关电源 | 第42-43页 |
| 4.2.2 八路直流输出反激式开关电源设计 | 第43-50页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 IGBT驱动 | 第51页 |
| 4.3.2 EXB841驱动模块 | 第51-53页 |
| 4.3.3 驱动信号互锁电路与死区时间 | 第53-54页 |
| 4.4 微处理单元最小系统 | 第54-55页 |
| 4.5 整流滤波电路设计 | 第55-59页 |
| 4.5.1 整流电路 | 第55-56页 |
| 4.5.2 直流母线检测电路 | 第56-59页 |
| 4.6 系统软件设计 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 驱动器样机运行测试与分析 | 第61-68页 |
| 5.1 开关电源实验与调试 | 第61-63页 |
| 5.2 微处理器与驱动电路驱动波形测试 | 第63-64页 |
| 5.3 驱动器整机测试 | 第64-68页 |
| 5.3.1 驱动器输出波形测试 | 第64-65页 |
| 5.3.2 EXB841驱动电路保护测试 | 第65-66页 |
| 5.3.3 电动扳手带负载启动测试 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第68页 |
| 6.2 论文存在的不足 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |