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无线传感器网络非基于测距定位算法研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-15页
    1.1 研究背景与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-13页
    1.3 论文研究内容及安排第13-15页
第2章 无线传感器网络概论第15-22页
    2.1 无线传感器网络体系简述第15-17页
        2.1.1 无线传感器网络系统组成第15页
        2.1.2 无线传感器网络节点组成第15-16页
        2.1.3 无线传感器网络体系结构第16-17页
    2.2 无线传感器网络特点与性能评估第17-19页
        2.2.1 无线传感器网络特点第17-18页
        2.2.2 无线传感器网络性能评估第18-19页
    2.3 无线传感器网络应用第19-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第3章 无线传感器网络定位算法第22-35页
    3.1 无线传感器网络定位算法概述第22-23页
        3.1.1 定位基本术语第22页
        3.1.2 定位基本概念第22-23页
    3.2 无线传感器网络节点位置估算第23-26页
        3.2.1 三边定位法第23-24页
        3.2.2 极大似然估算法第24-25页
        3.2.3 三角定位法第25-26页
    3.3 基于测距定位算法第26-28页
        3.3.1 接收信号强度测试法(RSSI)第26-27页
        3.3.2 到达时间(TOA)第27页
        3.3.3 到达时间差(TDOA)第27-28页
        3.3.4 到达角度(AOA)第28页
    3.4 非基于测距定位算法第28-34页
        3.4.1 质心定位算法第28-29页
        3.4.2 DV-HOP定位算法第29页
        3.4.3 APIT定位算法第29-30页
        3.4.4 算法仿真分析第30-34页
    3.5 本章小结第34-35页
第4章 APIT定位算法研究第35-55页
    4.1 APIT定位算法原理概述第35-37页
        4.1.1 APIT算法简介第35页
        4.1.2 APIT算法理论基础第35-37页
        4.1.3 APIT算法定位步骤第37页
    4.2 APIT定位算法缺陷第37-39页
        4.2.1 三角形内点判断第37-38页
        4.2.2 算法计算量第38页
        4.2.3 定位误差短时间变化第38-39页
        4.2.4 信标节点稀疏时定位第39页
    4.3 基于三角形定理定位算法第39-44页
        4.3.1 三角形定理概述第39-40页
        4.3.2 无线传播模型概述第40-43页
        4.3.3 算法仿真第43-44页
    4.4 改进定位算法IAPIT第44-50页
        4.4.1 算法改进方案第44-45页
        4.4.2 算法改进前后仿真比较第45-50页
    4.5 优化算法IAPIT~+第50-53页
        4.5.1 算法优化方案第50-51页
        4.5.2 算法仿真第51-53页
    4.6 本章小结第53-55页
总结与展望第55-57页
    论文工作总结第55页
    未来工作展望第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文第62页

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