| 摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-8页 |
| 第二章 相关工作 | 第8-10页 |
| ·相机同步的相关工作 | 第8页 |
| ·粒子群体轨迹重建的相关工作 | 第8-10页 |
| 第三章 使用单个二进制光源实现高速视频相机同步的算法 | 第10-18页 |
| ·问题声明 | 第10页 |
| ·提出的方法 | 第10-15页 |
| ·方法概要 | 第10-11页 |
| ·形式化 | 第11页 |
| ·次帧精度的估计 | 第11-13页 |
| ·跳变事件检测精度 | 第13页 |
| ·产生随机二进制信号 | 第13-14页 |
| ·跳变事件匹配 | 第14-15页 |
| ·实验部分 | 第15-18页 |
| ·实验系统配置 | 第15-16页 |
| ·实验结果 | 第16页 |
| ·对比实验 | 第16-17页 |
| ·讨论 | 第17-18页 |
| 第四章 基于时间空间全局选择的粒子群体三维轨迹重建算法 | 第18-30页 |
| ·三维轨迹重建 | 第18-19页 |
| ·全局匹配选择 | 第19-21页 |
| ·外极线约束 | 第19-20页 |
| ·动连贯性 | 第20页 |
| ·观察配置匹配 | 第20-21页 |
| ·代价函数和优化方法 | 第21-22页 |
| ·目标的数量发生变化 | 第22页 |
| ·性能优化 | 第22-26页 |
| ·简化图 | 第23-25页 |
| ·簇优化 | 第25-26页 |
| ·实验 | 第26-30页 |
| ·仿真的粒子群体 | 第26页 |
| ·评价标准 | 第26-27页 |
| ·仿真粒子系统的实验结果 | 第27-28页 |
| ·果蝇的实验结果 | 第28-30页 |
| 第五章 基于线形任务分配(LAP)的粒子群体三维轨迹重建框架 | 第30-41页 |
| ·问题和方法 | 第30-36页 |
| ·通过空间任务分配获取二维轨迹 | 第32-33页 |
| ·通过MEML进行粒子匹配 | 第33-36页 |
| ·连接轨迹片断 | 第36页 |
| ·实验结果 | 第36-41页 |
| ·仿真结果 | 第37-39页 |
| ·果蝇实验结果 | 第39-41页 |
| 结论和展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
