| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 曲面的三维重建方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的缺陷检测方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 焊缝三维重建及焊接飞溅物在位检测中存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.4 研究目的、意义及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第21-24页 |
| 第2章 无色差光滑曲面特征点的提取和匹配算法设计 | 第24-36页 |
| 2.1 视觉系统模型及图像预处理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 视觉系统模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.1.2 图像的预处理 | 第25-26页 |
| 2.2 特征点提取 | 第26-28页 |
| 2.2.1 提取特征点的邻域算法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 特征点提取算法与Harris角点检测算法的对比 | 第27-28页 |
| 2.3 特征点匹配 | 第28-31页 |
| 2.3.1 单位激光网格边长的计算 | 第28-29页 |
| 2.3.2 中心匹配点的提取及去噪 | 第29页 |
| 2.3.3 特征点匹配 | 第29-31页 |
| 2.4 算法流程 | 第31页 |
| 2.5 实验分析 | 第31-35页 |
| 2.6 小结 | 第35-36页 |
| 第3章 无色差光滑曲面的三维重建算法设计 | 第36-42页 |
| 3.1 双目相机的标定 | 第36-38页 |
| 3.1.1 双目相机的标定参数 | 第36-37页 |
| 3.1.2 双目相机的标定原理 | 第37-38页 |
| 3.2 匹配特征点对的获取 | 第38-39页 |
| 3.3 特征点三维坐标的重建 | 第39-40页 |
| 3.4 三维特征点的拼接和去噪 | 第40-41页 |
| 3.5 算法流程 | 第41页 |
| 3.6 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 粘附于焊接板表面的飞溅物检测算法设计 | 第42-48页 |
| 4.1 图像的获取及预处理 | 第42-44页 |
| 4.2 图像的傅里叶变换及高通滤波器的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 图像频域及相位信息的获取 | 第44页 |
| 4.2.2 椭圆形窗高通滤波器的设计及低通信号的过滤 | 第44-46页 |
| 4.3 焊缝和噪声点的过滤 | 第46页 |
| 4.4 算法流程 | 第46-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验验证 | 第48-70页 |
| 5.1 实验设计 | 第48-50页 |
| 5.2 焊缝的三维重建 | 第50-58页 |
| 5.2.1 相机标定 | 第50-54页 |
| 5.2.2 图像的获取及预处理 | 第54-56页 |
| 5.2.3 特征点三维坐标的获取 | 第56-58页 |
| 5.3 焊接飞溅物检测 | 第58-68页 |
| 5.3.1 二维自适应维纳滤波处理的必要性分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 不同二维自适应维纳滤波处理次数的对比实验 | 第59-61页 |
| 5.3.3 不同二维自适应维纳滤波模板的对比实验 | 第61-64页 |
| 5.3.4 不同自适应预处理方法的对比实验 | 第64-65页 |
| 5.3.5 粘附于焊接板的飞溅物提取实验与方法对比 | 第65-68页 |
| 5.4 小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
