| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 液压挖掘机节能技术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 动力源节能技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 液压系统节能技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 液压挖掘机动臂势能回收利用技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 流量再生技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 电气方式回收 | 第19-20页 |
| 1.3.3 液压方式回收 | 第20-22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 液压挖掘机原动臂系统运行特性分析 | 第24-40页 |
| 2.1 液压挖掘机结构组成及运行工况分析 | 第24-26页 |
| 2.1.1 液压挖掘机结构组成 | 第24-25页 |
| 2.1.2 液压挖掘机工况分析 | 第25-26页 |
| 2.2 液压挖掘机原动臂系统结构及工作原理 | 第26-32页 |
| 2.2.1 电控正流量泵工作原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 动臂多路阀回路控制原理 | 第29-32页 |
| 2.3 动臂系统能耗特性分析 | 第32-39页 |
| 2.3.1 动臂下降过程能耗分析 | 第32-34页 |
| 2.3.2 动臂举升过程能耗分析 | 第34-37页 |
| 2.3.3 动臂运行总能耗分析 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 液压挖掘机动臂自重液气储能平衡节能系统研究 | 第40-54页 |
| 3.1 系统结构及运行原理 | 第40-41页 |
| 3.2 系统关键元件参数匹配 | 第41-47页 |
| 3.2.1 三腔液压缸参数匹配 | 第41-44页 |
| 3.2.2 液压蓄能器数学模型 | 第44-47页 |
| 3.3 液气储能平衡节能系统能耗分析 | 第47-52页 |
| 3.3.1 动臂下降过程能耗分析 | 第47-50页 |
| 3.3.2 动臂举升过程能耗分析 | 第50-51页 |
| 3.3.3 动臂节能系统能耗综合分析 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 液压挖掘机动臂自重液气储能平衡节能系统建模 | 第54-66页 |
| 4.1 工作装置建模 | 第54-55页 |
| 4.2 柴油发动机运行特性及建模 | 第55-59页 |
| 4.2.1 柴油发动机运行特性 | 第55-57页 |
| 4.2.2 柴油发动机建模 | 第57-59页 |
| 4.3 液压系统建模 | 第59-63页 |
| 4.3.1 双联泵建模 | 第59-62页 |
| 4.3.2 三腔液压缸建模 | 第62页 |
| 4.3.3 多路阀建模 | 第62-63页 |
| 4.4 挖掘机整机机电液联合仿真模型 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 动臂系统仿真及试验研究 | 第66-80页 |
| 5.1 系统运行特性仿真分析 | 第66-70页 |
| 5.1.1 原动臂系统运行特性分析 | 第67-68页 |
| 5.1.2 动臂节能系统运行特性分析 | 第68-70页 |
| 5.2 系统能耗特性仿真分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 原动臂系统能耗特性分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 动臂节能系统能耗特性分析 | 第71-74页 |
| 5.3 动臂节能系统试验研究 | 第74-77页 |
| 5.3.1 动臂节能系统运行特性试验研究 | 第75-76页 |
| 5.3.2 动臂节能系统能耗特性试验研究 | 第76-77页 |
| 5.4 液压蓄能器参数影响分析 | 第77-79页 |
| 5.4.1 预充压力影响分析 | 第77-78页 |
| 5.4.2 液压蓄能器容积影响分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文创新点及全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表成果及获奖情况 | 第90页 |