| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外循环流化床锅炉的控制研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究意义及主要内容 | 第10-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 循环流化床锅炉工作原理 | 第12-18页 |
| ·循环流化床锅炉的主要特点、结构及运行机制 | 第12-15页 |
| ·循环流化床锅炉主要特点 | 第12-13页 |
| ·循环流化床锅炉的结构 | 第13-14页 |
| ·循环流化床锅炉的运行机制 | 第14-15页 |
| ·循环流化床锅炉的燃烧特性分析 | 第15-16页 |
| ·循环流化床锅炉控制系统任务 | 第15页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧控制特点 | 第15-16页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧控制难点 | 第16-17页 |
| ·控制对象 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 解耦控制原理 | 第18-38页 |
| ·人工神经网络原理 | 第18-21页 |
| ·人工神经元的基本构成 | 第18页 |
| ·人工神经网络结构及工作方式 | 第18-21页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第21页 |
| ·人工神经网络在自动控制中的应用 | 第21-22页 |
| ·PID控制器原理概括 | 第22-24页 |
| ·基于BP神经网络的参数自适应PID | 第24-28页 |
| ·BPPID控制器结构 | 第24-25页 |
| ·经典的增量式PID控制器算法 | 第25页 |
| ·基于BP网络的参数自适应PID原理 | 第25页 |
| ·BPPID算法 | 第25-28页 |
| ·BPPID控制SIMULINK仿真实验 | 第28页 |
| ·解耦控制原理 | 第28-35页 |
| ·BPPID结合RBF网络在线辨识解耦控制 | 第28-31页 |
| ·BPPID结合分散网络解耦 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 4 循环流化床锅炉解耦控制仿真实验 | 第38-54页 |
| ·被控对象的动态特性分析 | 第38页 |
| ·解耦控制仿真实验 | 第38-39页 |
| ·BPPID结合RBF网络在线辨识解耦控制仿真实验 | 第39-43页 |
| ·SIMULINK仿真图构建 | 第39-40页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第40-43页 |
| ·BPPID结合分散网络解耦控制仿真实验 | 第43-47页 |
| ·SIMULINK仿真图构建 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| ·两种方案仿真结果对比分析 | 第47页 |
| ·鲁棒性实验 | 第47-52页 |
| ·BPPID结合RBF网络鲁棒性仿真实验 | 第47-50页 |
| ·BPPID结合分散网络鲁棒性仿真实验 | 第50-52页 |
| ·两种方案鲁棒性实验总结 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·下一步工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |