| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 自动化立体仓库系统简介 | 第11-15页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库系统的定义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库系统的发展过程 | 第12-14页 |
| 1.2.3 自动化立体仓库的未来发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 自动化立体仓库调度控制算法背景与现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 自动化立体仓库系统调度控制算法简介 | 第15-16页 |
| 1.3.2 自动化立体仓库系统调度控制算法研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于改进禁忌搜索算法的订单拣选分批问题求解 | 第22-38页 |
| 2.1 简介 | 第22-23页 |
| 2.2 订单分批问题定义与求解模型建立 | 第23-25页 |
| 2.2.1 订单分批问题定义与分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 订单分批问题求解模型 | 第24-25页 |
| 2.3 订单分批问题简介 | 第25-27页 |
| 2.3.1 构建型算法用于订单分批 | 第26页 |
| 2.3.2 通用启发式算法用于订单分批 | 第26-27页 |
| 2.4 改进的禁忌搜索（Tabu search）算法 | 第27-32页 |
| 2.4.1 禁忌搜索（Tabu search）算法基本思想 | 第27-28页 |
| 2.4.2 禁忌搜索算法的改进ABHC算法 | 第28-30页 |
| 2.4.3 ABHC算法在订单分批问题中的应用 | 第30-32页 |
| 2.5 实验设计与结果分析 | 第32-37页 |
| 2.5.1 实验问题描述 | 第32-33页 |
| 2.5.2 数值实验与结果分析 | 第33-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 自动化立体仓库系统AGV订单拣选规划 | 第38-61页 |
| 3.1 自动化立体仓库系统订单拣选简介 | 第38-40页 |
| 3.1.1 订单拣选系统设计目标 | 第38页 |
| 3.1.2 订单拣选控制模块设计目标 | 第38-40页 |
| 3.2 AGV运输路径规划问题简介 | 第40-42页 |
| 3.2.1 AGV运输系统简介 | 第40-41页 |
| 3.2.2 AGV路径规划算法的应用 | 第41-42页 |
| 3.3 AGV路径规划的混合遗传算法(Hybrid Genetic Algorithm)求解 | 第42-48页 |
| 3.3.1 AGV路径规划的数学模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 遗传算法简介 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于混合遗传算法的AGV路径规划 | 第44-48页 |
| 3.4 自动化立体仓库系统订单拣选规划 | 第48-55页 |
| 3.4.1 订单分批与路径规划混合求解算法 | 第49-51页 |
| 3.4.2 仓库布局设计 | 第51-53页 |
| 3.4.3 实验设计与结果分析 | 第53-55页 |
| 3.5 自动化立体仓库系统多AGV订单拣选规划 | 第55-59页 |
| 3.5.1 时间窗定义 | 第56-57页 |
| 3.5.2 基于时间窗限制的多AGV运输时序规划 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 自动化锂电池仓库信息管理系统软件的设计与实现 | 第61-78页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 系统需求分析 | 第61-70页 |
| 4.2.1 系统信息管理功能需求分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 业务流程分析 | 第63-67页 |
| 4.2.3 信息数据管理分析 | 第67-70页 |
| 4.3 信息管理平台总体设计 | 第70-75页 |
| 4.3.1 系统划分 | 第70页 |
| 4.3.2 运输调度管理模块设计 | 第70-72页 |
| 4.3.3 运输过程管理模块设计 | 第72-75页 |
| 4.4 信息管理平台软件实现 | 第75-77页 |
| 4.4.1 开发环境介绍 | 第75页 |
| 4.4.2 界面设计 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第78页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84-85页 |
