GPS测量数据后处理方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS卫星定位系统及卡尔曼滤波原理 | 第13-26页 |
| ·GPS系统的组成 | 第13-15页 |
| ·空间星座部分 | 第13-14页 |
| ·地面监控部分 | 第14页 |
| ·用户接收部分 | 第14-15页 |
| ·GPS卫星信号 | 第15-16页 |
| ·GPS卫星定位原理 | 第16-18页 |
| ·GPS测量的误差源 | 第18-21页 |
| ·卫星误差 | 第18-19页 |
| ·信号传播误差 | 第19-20页 |
| ·接收误差 | 第20-21页 |
| ·其他误差 | 第21页 |
| ·传统卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第22-25页 |
| ·离散卡尔曼滤波的基本方程 | 第22-24页 |
| ·滤波初值的选取 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 Lassen(?)iQ GPS接收机模块 | 第26-35页 |
| ·NMEA-0183协议说明 | 第26-30页 |
| ·NMEA-0183标准协议 | 第26-29页 |
| ·Trimble NMEA协议 | 第29-30页 |
| ·GPS模块端口的设置方法 | 第30-34页 |
| ·软件设置 | 第30-31页 |
| ·输出设置 | 第31-32页 |
| ·通信格式设置 | 第32-34页 |
| ·保存端口设置 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 GPS静态定位实验数据后处理及动态仿真 | 第35-52页 |
| ·GPS静态定位实验 | 第35-45页 |
| ·总体方案 | 第35-36页 |
| ·计算机与GPS模块通讯 | 第36-39页 |
| ·NMEA-0183协议格式化 | 第39-40页 |
| ·点云分布特征 | 第40-45页 |
| ·定位数据后处理 | 第45-47页 |
| ·机动目标卡尔曼滤波仿真 | 第47-51页 |
| ·机动目标卡尔曼滤波仿真模型建立 | 第47页 |
| ·机动目标卡尔曼滤波仿真滤波初始化 | 第47-48页 |
| ·机动目标卡尔曼滤波仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
