| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 小卫星发展与编队飞行 | 第8页 |
| 1.1.2 编队飞行的优势及与卫星星座的区别 | 第8-9页 |
| 1.2 卫星编队飞行研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 卫星编队的研究计划 | 第9-11页 |
| 1.2.2 卫星编队飞行的理论综述 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 卫星编队飞行模型建立 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.3 卫星相对运动动力学模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.4 圆形轨道 HILL 方程的建立 | 第18-19页 |
| 2.5 SDC 模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.6 摄动因素分析 | 第22-24页 |
| 2.6.1 J_2项摄动 | 第22-23页 |
| 2.6.2 大气阻力摄动 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 编队队形保持与控制 | 第25-50页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 SDRE 控制方法的基本原理 | 第25-32页 |
| 3.2.1 LQR 控制方法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 SDRE 控制方法的主要特点 | 第27-29页 |
| 3.2.3 SDRE 控制方法的最优性鲁棒性和稳定性分析 | 第29-32页 |
| 3.3 SDRE 队形保持控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 LQR 队形保持控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 SDRE 队形保持控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3.4 数学仿真与分析 | 第37-49页 |
| 3.4.1 LQR 队形保持控制器仿真曲线 | 第37-41页 |
| 3.4.2 SDRE 队形保持控制器仿真曲线 | 第41-44页 |
| 3.4.3 SDRE 和 LQR 编队队形保持控制方法的比较 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 卫星编队队形重构 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 SDRE 编队重构控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 LQR 编队重构控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 SDRE 编队重构控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.3 渐进跟踪控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 定常参考信号渐进跟踪控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 模型参考输出跟踪控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.4 数学仿真与分析 | 第56-63页 |
| 4.4.1 SDRE 和 LQR 编队重构控制方法的比较 | 第56-61页 |
| 4.4.2 基于渐进跟踪重构控制的仿真曲线 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
