基于模糊控制的永磁同步电机驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机驱动系统 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机驱动控制系统的组成 | 第10-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机驱动控制系统的控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机驱动控制系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制方法 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 永磁同步电机坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的基本方程 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机矢量控制系统组成 | 第17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制方法分析 | 第17-19页 |
| 2.3 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 SVPWM技术 | 第19-21页 |
| 2.3.2 SVPWM算法的实现 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统速度控制器与电流控制器的设计 | 第23-34页 |
| 3.1 电流控制器的设计 | 第23-24页 |
| 3.1.1 积分分离控制 | 第23页 |
| 3.1.2 采用积分分离控制的电流控制器 | 第23-24页 |
| 3.2 速度控制器的设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 模糊-PI双模控制 | 第24-25页 |
| 3.2.2 采用模糊-PI双模控制的速度控制器 | 第25-27页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第27-33页 |
| 3.3.1 坐标变换模块 | 第27-28页 |
| 3.3.2 SVPWM模块 | 第28-31页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动控制系统的实现 | 第34-46页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 系统硬件框图 | 第34页 |
| 4.1.2 基于IGBT的主电路设计 | 第34-35页 |
| 4.1.3 电流采样单元 | 第35-36页 |
| 4.1.4 过流保护单元 | 第36-37页 |
| 4.1.5 速度与转子位置检测单元 | 第37-38页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第38-40页 |
| 4.3 实验台架构建与结果分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 实验平台的设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
