| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 声振法无损检测的发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 敲击检测的方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 声阻检测方法 | 第12-14页 |
| 1.3 声音信号时频分析的应用及发展 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的结构和主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 水泥混凝土路面脱空机理 | 第16-21页 |
| 2.1 路面脱空的原因 | 第16页 |
| 2.2 影响路面板下脱空的因素 | 第16-17页 |
| 2.3 脱空的危害 | 第17-18页 |
| 2.4 脱空检测的方法 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 音频信号检测相关理论及检测系统 | 第21-30页 |
| 3.1 音频信号检测的原理 | 第21页 |
| 3.2 声波在音频检测中的传输理论 | 第21-24页 |
| 3.2.1 理想状态弹性介质中的波动方程 | 第21-22页 |
| 3.2.2 半无限大固体上的表面波传播 | 第22-23页 |
| 3.2.3 混凝土中的声波传播特点 | 第23-24页 |
| 3.3 音频检测中的振动理论 | 第24-26页 |
| 3.3.1 基于声振检测法的薄板振动 | 第24页 |
| 3.3.2 混凝土路面的声谐振子理论 | 第24-26页 |
| 3.3.3 路面脱空状态的分类 | 第26页 |
| 3.4 道路脱空音频检测系统 | 第26-29页 |
| 3.4.1 检测设备的组成 | 第26-27页 |
| 3.4.2 声音信号的采集 | 第27-28页 |
| 3.4.3 检测中参数的确定 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 音频信号的处理方法 | 第30-48页 |
| 4.1 声音信号的数字化 | 第30页 |
| 4.2 信号的去噪处理 | 第30-36页 |
| 4.2.1 小波阈值去噪的原理 | 第31-32页 |
| 4.2.2 阈值函数的选取 | 第32-33页 |
| 4.2.3 阈值的选取 | 第33-35页 |
| 4.2.4 信号去噪仿真 | 第35-36页 |
| 4.3 时频分析相关理论 | 第36-40页 |
| 4.3.1 信号时频分析的基本概念 | 第36-37页 |
| 4.3.2 时频分布的基本性质 | 第37-39页 |
| 4.3.3 信号不确定性原理 | 第39-40页 |
| 4.4 信号时频分析方法 | 第40-43页 |
| 4.4.1 短时傅里叶变换（STFT） | 第40-41页 |
| 4.4.2 Wigner-Ville 分布（WVD） | 第41-43页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于声纹图的时频分析及路面的脱空识别 | 第48-64页 |
| 5.1 声音信号的时域分析 | 第48-51页 |
| 5.1.1 短时能量分析（平均能量和幅度） | 第48-49页 |
| 5.1.2 短时平均过零率 | 第49页 |
| 5.1.3 短时自相关函数与短时平均幅度差函数 | 第49-51页 |
| 5.2 声音信号的频域分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 信号频谱分析 | 第51页 |
| 5.2.2 声音信号的复倒谱与倒谱 | 第51-54页 |
| 5.2.3 共振峰频率特征(共振峰估计） | 第54页 |
| 5.3 信号频域特征参数提取 | 第54-57页 |
| 5.3.1 傅里叶变换频域分析法 | 第54-55页 |
| 5.3.2 频域分析判断路面脱空的原理 | 第55页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第55-57页 |
| 5.4 时频谱图在脱空检测中的应用 | 第57-63页 |
| 5.4.1 信号的声纹图 | 第57-58页 |
| 5.4.2 时频图中特征参数的提取 | 第58-60页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |