| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第17-30页 |
| 1.2.1 航天器姿态稳定控制研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.2 航天器姿态跟踪控制研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 航天器姿态机动控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.4 挠性航天器的振动抑制研究现状 | 第26-28页 |
| 1.2.5 考虑太阳帆板驱动影响的航天器姿态控制 | 第28-29页 |
| 1.2.6 目前所面临的问题 | 第29-30页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第30-33页 |
| 第2章 航天器的动力学建模及相关的理论知识 | 第33-58页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 基本的参考坐标系 | 第33-34页 |
| 2.3 航天器姿态运动学模型 | 第34-37页 |
| 2.4 挠性航天器的动力学建模 | 第37-39页 |
| 2.5 太阳帆板驱动机构建模 | 第39-41页 |
| 2.6 符号计算在航天器控制系统设计及仿真中的应用 | 第41-49页 |
| 2.6.1 挠性航天器平面机动的动力学建模 | 第42-46页 |
| 2.6.2 仿真设计算例 | 第46-49页 |
| 2.7 控制理论预备知识 | 第49-57页 |
| 2.7.1 稳定性理论基础 | 第49-51页 |
| 2.7.2 扩张状态观测器及相关理论 | 第51-53页 |
| 2.7.3 二阶扩张状态观测器的收敛性和误差分析 | 第53-56页 |
| 2.7.4 基于投影算子的自适应律 | 第56-57页 |
| 2.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 考虑执行器安装偏差及饱和的航天器姿态控制 | 第58-107页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 模型的性质及问题描述 | 第58-64页 |
| 3.3 未考虑执行器安装偏差及饱和的自适应鲁棒姿态控制 | 第64-70页 |
| 3.3.1 姿态跟踪的非线性自适应控制器 | 第64-67页 |
| 3.3.2 基于σ修正的姿态跟踪的自适应鲁棒控制器 | 第67-70页 |
| 3.4 考虑执行器安装偏差的自适应鲁棒姿态控制律设计 | 第70-91页 |
| 3.4.1 基于反馈线性化方法的标称姿态控制律 | 第71-74页 |
| 3.4.2 考虑执行器安装偏差的自适应鲁棒姿态控制律 | 第74-82页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第82-91页 |
| 3.5 考虑执行器饱和的自适应鲁棒姿态控制律设计 | 第91-106页 |
| 3.5.1 一类非线性 Hamilton 系统的抗饱和自适应鲁棒控制 | 第91-98页 |
| 3.5.2 考虑执行器饱和的自适应鲁棒姿态控制 | 第98-100页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第100-106页 |
| 3.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第4章 挠性航天器姿态的自适应鲁棒控制 | 第107-146页 |
| 4.1 引言 | 第107页 |
| 4.2 挠性航天器的分散自适应鲁棒控制 | 第107-119页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第108-109页 |
| 4.2.2 分散自适应鲁棒姿态控制律 | 第109-114页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第114-119页 |
| 4.3 挠性航天器的鲁棒姿态控制及振动抑制 | 第119-145页 |
| 4.3.1 问题的分析与描述 | 第119-121页 |
| 4.3.2 动态模糊神经网络基础 | 第121-125页 |
| 4.3.3 控制律设计 | 第125-133页 |
| 4.3.4 主动振动控制器设计 | 第133-141页 |
| 4.3.5 仿真分析 | 第141-145页 |
| 4.4 本章小结 | 第145-146页 |
| 第5章 考虑太阳帆板驱动的航天器姿态控制及仿真平台的开发 | 第146-180页 |
| 5.1 引言 | 第146页 |
| 5.2 考虑太阳帆板驱动影响的航天器姿态控制 | 第146-166页 |
| 5.2.1 太阳帆板驱动控制系统设计 | 第147-152页 |
| 5.2.2 航天器的姿态控制器设计 | 第152-160页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第160-166页 |
| 5.3 面向航天器控制系统的仿真平台设计及实现 | 第166-179页 |
| 5.3.1 仿真平台的功能需求和体系结构 | 第167-171页 |
| 5.3.2 航天器系统模型库的分析与实现 | 第171-179页 |
| 5.4 本章小结 | 第179-180页 |
| 结论 | 第180-183页 |
| 参考文献 | 第183-197页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第197-199页 |
| 致谢 | 第199-201页 |
| 个人简历 | 第201页 |
