| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 麦克风阵列声源定位算法分类 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 声源定位算法基础研究 | 第15-27页 |
| 2.1 声音理论分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 声音传播物理量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 声波传播模型 | 第16页 |
| 2.1.3 本课题信号处理的特点 | 第16-17页 |
| 2.2 麦克风阵列的信号模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 近场模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 远场模型 | 第19页 |
| 2.2.3 室内麦克风阵列信号模型 | 第19-20页 |
| 2.3 麦克风阵列 | 第20-26页 |
| 2.3.1 监控拾音麦克风性能简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 半球型拾音麦克风的测试与校正 | 第22-24页 |
| 2.3.3 麦克风阵列结构分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于TDOA的声源定位算法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 常用的时延估计算法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 基本互相关时延估计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 相位变换加权广义互相关(GCC-PHAT)的时延估计 | 第28-29页 |
| 3.2 GCC-PHAT算法的改进 | 第29-38页 |
| 3.2.1 数字滤波与窗函数 | 第30-33页 |
| 3.2.2 加权函数的选择 | 第33-35页 |
| 3.2.3 缩小峰值搜索区间去掉伪峰 | 第35-37页 |
| 3.2.4 抛物线插值 | 第37-38页 |
| 3.3 组合四元直线阵列定位算法 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于DSP的声源定位装置设计 | 第41-67页 |
| 4.1 定位装置的硬件结构和原理 | 第41-42页 |
| 4.2 硬件模块的详细介绍 | 第42-55页 |
| 4.2.1 麦克风阵列 | 第42页 |
| 4.2.2 模拟多路选择器 | 第42-43页 |
| 4.2.3 模拟信号处理电路 | 第43-48页 |
| 4.2.4 实时环境温度采集模块 | 第48-49页 |
| 4.2.5 DSP片上ADC模块 | 第49-50页 |
| 4.2.6 扩展串口通讯 | 第50-52页 |
| 4.2.7 DSP及主要外围模块 | 第52-55页 |
| 4.3 PCB板设计和电路调试 | 第55-57页 |
| 4.3.1 PCB板布局布线 | 第55-56页 |
| 4.3.2 电路焊接调试 | 第56-57页 |
| 4.4 软件程序设计 | 第57-65页 |
| 4.4.1 CCS集成开发环境简介 | 第58页 |
| 4.4.2 系统时钟的初始化 | 第58-59页 |
| 4.4.3 SDRAM的初始化 | 第59-60页 |
| 4.4.4 实时环境温度采集 | 第60-62页 |
| 4.4.5 AD采样模块 | 第62-63页 |
| 4.4.6 串口通讯模块 | 第63-64页 |
| 4.4.7 时延估计算法和几何定位算法 | 第64-65页 |
| 4.5 上位机界面设计 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 装置测试与结果分析 | 第67-75页 |
| 5.1 实验环境与器材 | 第67页 |
| 5.2 相关函数峰值的锐化问题 | 第67-69页 |
| 5.3 实验结果数据分析 | 第69-74页 |
| 5.3.1 实验方法与结果 | 第69-70页 |
| 5.3.2 麦克风摆放位置对定位的影响 | 第70-72页 |
| 5.3.3 声源角度和距离对定位的影响 | 第72-74页 |
| 5.3.4 误差分析 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |