非接触供电AGV的机构设计及动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 AGV 在国内外研究与应用现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 AGV 在国外研究与应用现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 AGV 在国内研究与应用现状 | 第9-11页 |
| 1.3 我国 AGV 技术的不足与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3.1 我国 AGV 技术的不足 | 第11页 |
| 1.3.2 我国 AGV 技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 AGV 总体结构分析 | 第14-32页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 功能要求分析 | 第14-16页 |
| 2.3 性能指标 | 第16-17页 |
| 2.4 AGV 总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.4.1 供电方式 | 第17-20页 |
| 2.4.2 车轮布局 | 第20-22页 |
| 2.4.3 移载装置设计 | 第22-23页 |
| 2.4.4 位置恢复装置 | 第23-25页 |
| 2.4.5 举升装置 | 第25-26页 |
| 2.4.6 驱动系统 | 第26页 |
| 2.4.7 其它结构布局 | 第26-27页 |
| 2.5 AGV 的质心布置 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 AGV 的车体动力学分析 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 常用万向轮简化模型的比较 | 第32-33页 |
| 3.3 AGV 运动过程中的动力学分析 | 第33-42页 |
| 3.3.1 直线行驶过程中受力分析 | 第34-38页 |
| 3.3.2 数据分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 转弯行驶过程中的受力分析 | 第40-42页 |
| 3.4 补偿措施 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 AGV 关键结构设计 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 伺服电机减速机 | 第46-51页 |
| 4.2.1 减速机 | 第46-47页 |
| 4.2.2 电机功率匹配运算 | 第47-48页 |
| 4.2.3 惯量匹配计算 | 第48-50页 |
| 4.2.4 扭矩匹配计算 | 第50-51页 |
| 4.3 举升装置关键部件的校核 | 第51-54页 |
| 4.3.1 丝杆选型 | 第51-53页 |
| 4.3.2 举升装置电机减速机选型 | 第53-54页 |
| 4.4 车架的结构设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 车架结构 | 第54-55页 |
| 4.4.2 车架静力学分析 | 第55-56页 |
| 4.4.3 AGV 整体结构 | 第56-58页 |
| 4.5 AGV 的现场调试 | 第58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 全文结论 | 第60-61页 |
| 5.1 全文结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
