| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 前言 | 第8-12页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 输油管道位移监测算法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 GPS 定位技术 | 第12-16页 |
| 2.1 GPS 简介及定位原理 | 第12-13页 |
| 2.2 GPS 系统时与 GPS 坐标系 | 第13-14页 |
| 2.3 GPS 定位的误差来源 | 第14-15页 |
| 2.4 输油管道异常位移检测算法的软件平台 | 第15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 GPS 静态相对定位在位移监测算法中的应用 | 第16-42页 |
| 3.1 GPS 静态相对定位原理 | 第16-19页 |
| 3.1.1 静态相对定位的载波相位双差观测方程 | 第16-18页 |
| 3.1.2 载波相位观测方程的线性化 | 第18-19页 |
| 3.2 静态相对定位中的误差分析 | 第19-25页 |
| 3.2.1 与卫星有关的误差 | 第19-21页 |
| 3.2.2 卫星信号的传播误差 | 第21-24页 |
| 3.2.3 与接收机有关的误差 | 第24-25页 |
| 3.3 GPS 测量应用中常用数据格式 | 第25-30页 |
| 3.3.1 RINEX 格式 | 第25-29页 |
| 3.3.2 SP3 格式 | 第29-30页 |
| 3.4 基准站三维坐标的计算 | 第30-41页 |
| 3.4.1 由导航电文计算 GPS 卫星钟差及位置 | 第30-36页 |
| 3.4.2 由精密星历计算 GPS 卫星钟差及位置 | 第36-38页 |
| 3.4.3 多历元伪距单点定位 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 管道位移监测中关键技术的运用 | 第42-68页 |
| 4.1 周跳探测及处理 | 第43-55页 |
| 4.1.1 周跳及其原因 | 第43页 |
| 4.1.2 周跳的特性 | 第43-44页 |
| 4.1.3 MW 组合法与 GF 组合探测周跳 | 第44-49页 |
| 4.1.4 周跳探测中的问题及处理措施 | 第49-55页 |
| 4.2 整周模糊度的确定 | 第55-66页 |
| 4.2.1 双差观测方程组的最小二乘解 | 第56-57页 |
| 4.2.2 LAMBDA 法求解整周模糊度 | 第57-63页 |
| 4.2.3 整数模糊度回代求固定解 | 第63-66页 |
| 4.2.4 基线向量的定位结果 | 第66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 输油管道异常位移监测程序的实现 | 第68-74页 |
| 5.1 程序整体框架 | 第68-69页 |
| 5.2 观测数据和星历数据的读取 | 第69-70页 |
| 5.3 卫星位置的计算 | 第70页 |
| 5.4 双差观测方程组的形成及求解 | 第70-72页 |
| 5.5 其他功能的实现 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
