基于DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动车发展与国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电动车用电机系统技术发展 | 第12-13页 |
| 1.4 无刷直流电机控制技术发展 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机及控制基本理论 | 第16-31页 |
| 2.1 无刷直流电机系统基本结构 | 第16-18页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 无位置传感器控制方法 | 第21-23页 |
| 2.5 模糊控制基本理论 | 第23-26页 |
| 2.6 转矩脉动分析与抑制方法 | 第26-30页 |
| 2.6.1 转矩成分分析 | 第26-27页 |
| 2.6.2 换相转矩脉动分析 | 第27-29页 |
| 2.6.3 转矩脉动抑制方法 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电动车用无刷直流电机控制系统仿真 | 第31-46页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第31-32页 |
| 3.1.1 控制器性能指标 | 第31页 |
| 3.1.2 控制方案选定 | 第31-32页 |
| 3.2 控制系统仿真环境 | 第32-33页 |
| 3.3 控制系统模型建立 | 第33-40页 |
| 3.3.1 电机本体模块 | 第34-36页 |
| 3.3.2 速度模糊PI模块 | 第36-38页 |
| 3.3.3 重叠换相模块 | 第38页 |
| 3.3.4 双模转换模块 | 第38-39页 |
| 3.3.5 逻辑换相模块 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真结果 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电动车用无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第46-59页 |
| 4.1 硬件系统总体设计概述 | 第46-47页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第47-56页 |
| 4.2.1 中央处理单元 | 第47页 |
| 4.2.2 功率主电路 | 第47-48页 |
| 4.2.3 功率管驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.2.4 检测电路 | 第49-52页 |
| 4.2.5 双模转换电路 | 第52页 |
| 4.2.6 车速调节电路 | 第52-54页 |
| 4.2.7 显示电路 | 第54页 |
| 4.2.8 电源电路 | 第54-56页 |
| 4.2.9 复位电路 | 第56页 |
| 4.3 硬件电路可靠性设计 | 第56-57页 |
| 4.3.1 电路设计 | 第56页 |
| 4.3.2 PCB设计 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 电动车用无刷直流电机控制系统软件设计 | 第59-70页 |
| 5.1 主程序 | 第59页 |
| 5.2 中断子程序 | 第59-64页 |
| 5.2.1 ADC中断 | 第60-61页 |
| 5.2.2 捕获中断 | 第61-64页 |
| 5.2.3 系统保护中断 | 第64页 |
| 5.3 系统调试及实验结果分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
