| 目录 | 第5-8页 |
| CONTENTS | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.2 CAT的国内外研究发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3 计算机辅助公差设计的主要内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 公差建模 | 第16-17页 |
| 1.3.2 公差综合 | 第17-18页 |
| 1.3.3 公差分析 | 第18-19页 |
| 1.4 公差设计商用软件 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容及文章结构 | 第20-23页 |
| 第2章 面向公差分析的装配建模 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 传统装配信息建模 | 第23-29页 |
| 2.2.1 零件信息建模 | 第23-27页 |
| 2.2.2 装配模型的种类 | 第27-29页 |
| 2.3 基于基准流的装配建模 | 第29-37页 |
| 2.3.1 特征 | 第29-30页 |
| 2.3.2 特征的分类 | 第30-32页 |
| 2.3.3 装配关系种类 | 第32-33页 |
| 2.3.4 基准流 | 第33-36页 |
| 2.3.5 装配模型的数据结构及模型创建步骤 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于机器人运动学的尺寸链数学模型 | 第39-49页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 机器人运动学 | 第39-43页 |
| 3.2.1 位置和姿态的数学描述 | 第39-41页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第41-42页 |
| 3.2.3 齐次坐标变换 | 第42-43页 |
| 3.2.4 机器人运动的方程表示 | 第43页 |
| 3.3 机器人运动学于公差信息建模中的应用 | 第43-48页 |
| 3.3.1 装配体中特征的空间名义位姿描述 | 第43-46页 |
| 3.3.2 装配体中特征的空间实际位姿描述 | 第46-47页 |
| 3.3.3 误差传递矩阵 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于蒙特卡洛方法的公差分析 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 蒙特卡洛模拟法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 蒙特卡洛方法的基本思想 | 第50-51页 |
| 4.2.2 蒙特卡洛模拟法的应用领域 | 第51-52页 |
| 4.3 基于蒙特卡洛模拟法进行公差分析的流程 | 第52-56页 |
| 4.3.1 组成环尺寸值的随机模拟 | 第53-55页 |
| 4.3.2 抽样次数n的确定 | 第55页 |
| 4.3.3 抽样结果的处理 | 第55-56页 |
| 4.4 基于极值法、均方根法和蒙特卡洛模拟法的公差分析对比分析 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 某车型点火锁总成的公差分析实例 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 点火锁组件及相关尺寸公差说明 | 第62-64页 |
| 5.3 装配模型的创建 | 第64-65页 |
| 5.4 尺寸链数学模型的创建 | 第65-66页 |
| 5.5 与3DCS公差分析结果对比分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |